Ubuntu下利用VScode编写ROS的CPP文件时，#include “rclcpp/rclcpp.hpp“报错，找不到头文件

1 打开 VScode的配置文件c_pp_properties

将鼠标放在报错的#include “-------------------” 处，出现灯泡则点击灯泡图标，或者出现快速修复，则点击快速修复

（1）出现灯泡提示

（2）出现快速修复提示

然后点击Edit"includePath"setting

然后点击c_cpp_properties.json

2 编辑c_cpp_properties.json文件并保存

添加并配置c_cpp_properties.json，在"includePath"中加入rclcpp/rclcpp.hpp的路径（或者你所报错的路径），注意，多个路径间用逗号分开。

{
    "configurations": [
        {
            "name": "Linux",
            "includePath": [
                "${workspaceFolder}/**",
                "/opt/ros/foxy/include" //解决cpp文件中找不到"rclcpp/rclcpp.hpp'
            ],
            "defines": [],
            "compilerPath": "/usr/bin/gcc",
            "cStandard": "gnu17",
            "cppStandard": "gnu++14",
            "intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"
        }
    ],
    "version": 4
}

配置结果

配置好的c_cpp_properties.json将自动保存在 .vscode 文件夹中。

感谢查阅，希望能对您的问题有所帮助。