虚拟机安装ros时出现问题后的几个解决方案

前言：整个安装过程根据b站上的Autolabor官方up主所提供的视频进行，然过程中遇到的几个问题up安装时并未提及，故在此总结。

1.利用VirtualBox虚拟完主机后，在安装ubuntu系统时，注意下载时一定要分清是32位还是64位的，不然虚拟机启动时无法识别光盘，同时在安装时出现了设置界面选择不全，所以导致设置后无法点击确定。在此可以先点击适用Ubuntu，在进入后右击鼠标设置分辨率，然后再点击桌面上的安装即可。

 2.在装好系统后根据操作在设置密钥的时候，一直显示公钥服务器失败，试了网上的好多方法都不太行，然后重启了一点虚拟机莫名其妙就可以啦。
3.在安装的过程中莫名其妙的显示上锁了，然后怎么输入三行命令就可以啦

sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock
4.在安装完后，试了很多遍都一直会剩下几个错误，大概类次下面这样的，这时先重复再输入几次命令，前几次重复输入可能会会效果，如果试了好几次还是会有几个错误，那就可以尝试换一下源，找到软件与更新，换源后再重复操作就可以啦。