本文是对ROS安装使用过程中遇到的问题的总结归纳,将不断更新,将问题一一罗列。
1.安装ROS时执行命令 sudo rosdep init 时显示网络连接失败
#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133 raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试
想要本质上解决问题参考:
sudo rosdep init 出现 ERROR: cannot download default sources list from:
2.之前装过ROS,后来卸载
重新安装过程中,执行sudo rosdep init 命令时出现:
ERROR: default sources list file already exists:
/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize
解决办法:sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 删除已经存在的初始化文件即可
3.卸载ROS
sudo apt-get remove ros-*
gedit .bashrc 删除环境变量
4.运行roscore时出现如下提示,说明已经又roscore在运行,此刻需要杀死一个进程
roscore cannot run as another roscore/master is already running.
Please kill other roscore/master
解决方法:killall -9 roscore
killall -9 rosmaster
5.gazebo中world加载不出
通过直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo/models/下
cd ~/.gazebo/
mkdir -p models
cd ~/.gazebo/models/
wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
wget -i gazebo_models.txt
ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf