对ROS安装使用过程中遇到的问题的总结（不断更新）

本文是对ROS安装使用过程中遇到的问题的总结归纳，将不断更新，将问题一一罗列。

1.安装ROS时执行命令 sudo rosdep init 时显示网络连接失败

 #打开hosts文件
   sudo gedit /etc/hosts
 #在文件末尾添加
   151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
 #保存后退出再尝试

想要本质上解决问题参考：
sudo rosdep init 出现 ERROR: cannot download default sources list from:

2.之前装过ROS，后来卸载

重新安装过程中，执行sudo rosdep init 命令时出现：
 ERROR: default sources list file already exists:
/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
  Please delete if you wish to re-initialize
  解决办法：sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list   删除已经存在的初始化文件即可

3.卸载ROS

  sudo apt-get remove ros-*
  gedit .bashrc  删除环境变量

4.运行roscore时出现如下提示，说明已经又roscore在运行，此刻需要杀死一个进程

roscore cannot run as another roscore/master is already running. 
Please kill other roscore/master

解决方法：killall -9 roscore
         killall -9 rosmaster

5.gazebo中world加载不出

  通过直接下载所有模型到用户的根目录下的.gazebo/models/下
  cd ~/.gazebo/
  mkdir -p models
  cd ~/.gazebo/models/
  wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt
  wget -i gazebo_models.txt
  ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf