Ubuntu初次安装ROS时出现的一些问题的解决办法

1.安装速度太慢
可以切换成华为安装源，操作步骤如下
打开软件和更新，在下载自里找到华为云的安装源并使用就行。

2.正在等待缓存锁
原因是之前在安装过程中强制退出了，出现的死锁现象。
解决办法是，依次输入以下命令：

sudo rm /var/cache/apt/archives/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock
sudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend

然后重新更新并下载即可。

3.下载完成后安装过程中出现“缺少依赖”
按照提示操作即可

apt --fix-broken install

直接输入上述命令会报错“无法打开锁文件”，解决办法如下：
进入root账户，方法是
首先设置root用户的密码

sudo passwd root

然后输入命令

su

进入账户后重新执行命令

apt --fix-broken install

最后重新更新再安装即可。