基于pycharm的ros工程配置

关键是pycharm要如何和终端环境bashrc中配置的那样直接关联/opt/ros/indigo/setup.bash

首先打开终端，然后输入：

gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #当前用户可用 

或者：

gedit /usr/share/applications/jetbrains-pycharm-ce.desktop #全部用户可用  

接着修改其中的Exec变量，在‘=’后面添加bash -i -c，改完如下：

Exec= bash -i -c "/home/ubu/tools/pycharm-professional-2016.2.3/bin/pycharm.sh" %f  

保存并退出。 添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方式启动PyCharm的同时加载~/.bashrc中的ROS环境变量。然后重启pycharm。