Open3D(C++) K均值聚类

最新推荐文章于 2024-07-12 18:00:00 发布
最新推荐文章于 2024-07-12 18:00:00 发布
阅读量615 收藏
点赞数 1
分类专栏： Open3D学习 文章标签： 聚类 c++ 均值算法 3d 计算机视觉
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/127131261
版权
Open3D学习 专栏收录该内容
188 篇文章 860 订阅 ¥19.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了使用Open3D库在C++中实现K均值聚类的方法，包括算法原理、代码实现和结果展示。通过KMeans.h、KMeans.cpp及main.cpp文件详细阐述了点云数据的聚类过程，并展示了原始点云和聚类后的效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
点云侠
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
Open3D 点云K均值聚类（KMeans，Python版本）
dayuhaitang1的博客
01-17 545
Open3D 点云K均值聚类（KMeans，Python版本）
Open3D(C++)快速欧式聚类分割
点云侠的博客
11-25 878
快速欧式聚类的PCL代码实现。更多详细内容见2022年最新出版的论文：[1] Cao Y , Wang Y , Xue Y , et al. FEC: Fast Euclidean Clustering for Point Cloud Segmentation[J]. arXiv e-prints, 2022.
Open3D 点云Kmeans聚类算法
最新发布
纵马踏花向自由
07-12 589
聚类是一种将数据集分组的方法，使得同一组内的数据点相似度较高，而不同组间的数据点相似度较低。K-means 聚类算法是一种经典的无监督学习算法，具有计算简单、收敛速度快等优点，被广泛应用于图像分割、市场细分、模式识别等领域。
点云K-Means聚类算法
dayuhaitang1的博客
05-01 1万+
因为是老师的作业，所以最近就研究了一下K-Means算法，也就做一下关于这个算法的笔记。 文章目录一、K-Means算法二、K-Means算法步骤三、代码实现效果 一、K-Means算法 在诸多的聚类方法中，K-Means聚类方法是属于“基于原型的聚类”(也称为原型聚类)的方法，此类方法均是假设聚类结构能通过一组原型刻画，在现实聚类中极为常用。通常情况下，该类算法会先对原型进行初始化，然后再对原...
Open3D Kmeans点云聚类（python详细过程版）
点云侠的博客
06-24 6599
Kmeans点云聚类（详细过程版）
C++： 实现 K 均值数据聚类算法(附完整源码)
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
12-22 326
C++： 实现 K 均值数据聚类算法(附完整源码)
Open3D 点云K均值聚类（KMeans）
dayuhaitang1的博客
08-23 619
Open3D 点云K均值聚类（KMeans）
Open3D(C++) 改进的K均值聚类算法
点云侠的博客
10-09 579
使用C++实现的一种改进的Kmeans点云聚类算法。
Open3D&Meshlab C++与Python文章目录汇总
dayuhaitang1的博客
08-06 3556
Open3D C++文章目录汇总
Open3D 顶点聚类（网格简化，Python版本）
dayuhaitang1的博客
01-15 294
Open3D 顶点聚类（网格简化，Python版本）
PCL KMeans（K均值）聚类
dayuhaitang1的博客
11-16 956
PCL KMeans（K均值）聚类
基于PCL库对三维空间点的K-Means聚类算法的实现
热门推荐
lming_08技术博客
03-08 2万+
基于PCL库对三维空间点的K-Means聚类算法的实现 在三维点云处理中我们经常要对点云进行聚类分割处理，如建筑物与地面、桌面与水杯等的分割，以便于我们可以在后续三维重建中得到更好的效果。这时比较好的聚类方法有欧式聚类和K-Means聚类。这里简要地介绍下基于PCL库对三维空间点的K-Means聚类算法的实现。
CloudCompare&PCL K-Means聚类
dayuhaitang1的博客
03-23 2316
这里将之前的K-Means聚类也变成交互式的，方便后面使用，效果如下。 文章目录一、简介二、实现步骤三、实现效果 一、简介 K-Means聚类的具体原理在之前的点云K-Means聚类算法中已经介绍过了，这里就不再多说了。这里主要是为了让该算法适用于CloudCompare软件，会对方法做一些修改，比如不再使用随机种子点的方式，而是使用手动选择种子点的方式来提高算法的速度与精确度。 二、实现步骤 具体的源代码怎么添加进CloudCompare中，可以参看CloudCompare&PCL添加算.
open3d k-means 聚类
m0_73126623的博客
02-19 1323
K-means聚类算法是一种无监督学习算法，主要用于数据聚类。该算法的主要目标是找到一个数据点的划分，使得每个数据点与其所在簇的质心（即该簇所有数据点的均值）之间的平方距离之和最小。
Open3D 进阶（6）Kmeans点云聚类
点云侠的博客
08-28 435
Kmeans点云聚类
k均值聚类算法
小鬼柯南
03-13 2144
K-means聚类算法  一、K-means聚类原理 1.1 聚类算法的原理           我们经常接触到的聚类分析，一般都是数值聚类，一种常见的做法是同时提取 N 种特征，将它们放在一起组成一个 N 维向量，从而得到一个从原始数据集合到 N 维向量空间的映射——总是需要显式地或者隐式地完成这样一个过程，然后基于某种规则进行分类，在该规则下，同组分类具有最大的相似性。
聚类算法中的K均值聚类算法（K-Means clustering）
枪枪枪的博客
03-09 4278
=======================================================================               Machine Learning notebook Python机器学习基础教程（introduction to Machine Learning with Python） https://scikit-learn.org/st...
open3d k均值聚类
08-16
Open3D是一个开源的3D计算框架，其中包含了一系列用于处理、分析和可视化3D数据的工具和算法。其中之一就是K均值聚类算法。 K均值聚类是一种常用的聚类算法，用于将数据集划分为K个不重叠的簇。它的核心思想是通过迭代的方式，不断调整簇中心的位置，直到达到收敛条件。具体步骤如下： 1. 随机选择K个初始簇中心点。 2. 遍历数据集中的每个点，将其分配给距离最近的簇中心。 3. 更新每个簇的中心点，即计算簇内所有点的平均值。 4. 重复步骤2和步骤3，直到簇中心不再发生明显变化或达到预定的迭代次数。 在Open3D中，可以使用`open3d.ml.clustering.DBSCAN`类来进行K均值聚类。首先需要创建一个DBSCAN对象，并设置所需的参数，如距离阈值、最小样本数等。然后，调用`fit`方法，将数据集作为参数传递给该方法，即可进行聚类。 具体代码如下所示： ```python import numpy as np import open3d as o3d # 创建一个DBSCAN对象 dbscan = o3d.ml.clustering.DBSCAN() # 设置参数 dbscan.set_eps(0.3) dbscan.set_min_points(10) # 加载数据集 data = np.genfromtxt('data.csv', delimiter=',') # 进行聚类 labels = dbscan.fit(data) # 打印每个点的簇标签 print(labels) ``` 上述代码中，首先创建了一个DBSCAN对象，并设置了距离阈值为0.3和最小样本数为10。接着，加载了数据集，数据集可以是一个numpy数组或者文件路径。之后，调用`fit`方法进行聚类，并将聚类结果存储在`labels`变量中。最后，打印出每个点的簇标签。 通过使用Open3D的K均值聚类功能，我们可以对3D数据进行聚类分析，从而揭示出数据集中的潜在模式和结构。这在计算机视觉、三维重建和机器学习等领域具有广泛的应用。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云侠

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值