无位置传感器控制的永磁同步电机扰动观测器：简单调试、参数灵活，永磁同步电机无传感器控制：简单调试、参数灵活的扰动观测器方法

永磁同步电机扰动观测器无位置传感器控制，该方法仅需要根据反电动势估计结果进行一次反正切计算即可得到转子位置，只需要设计一个观测器增益，非常好调试，没有PLL等位置观测器，参数整定简单。
模型控制器部分全部采用离散域设计，模型可自由选择死区仿真使能和死区时间，所有参数都统一到init里，方便修改电机参数，适配不同电机参数。

ID:2265729877049862

电机控制小boy

永磁同步电机是一种应用广泛的电机类型，在很多工业设备中都得到了广泛应用。而在控制永磁同步电机时，位置传感器对于了解电机转子位置的准确度起着至关重要的作用。然而，传统的位置传感器往往存在着较高的成本、安装复杂以及易受外界干扰等问题。为了解决这些问题，一种新的控制方法被提出：使用永磁同步电机扰动观测器实现无位置传感器控制。

在该方法中，只需要根据反电动势估计结果进行一次反正切计算即可得到转子位置，从而实现对电机的精确控制。与传统的位置观测器不同，该方法不需要设计PLL等位置观测器，减少了控制系统的复杂性。同时，该方法只需要设计一个观测器增益，可以通过简单的调试来优化控制性能，提高了系统的稳定性和可调性。

另外，该控制方法的模型控制器部分全部采用离散域设计。通过使用离散域设计，可以灵活选择死区仿真使能和死区时间，从而更好地适应不同工况下的电机控制需求。此外，该方法将所有参数统一到一个init函数中，方便对电机参数进行修改和适配，提高了控制系统的灵活性和可维护性。

综上所述，永磁同步电机扰动观测器无位置传感器控制方法具有设计简单、调试方便、控制性能优越等优点。通过该方法，可以实现对永磁同步电机的精确控制，提高了电机的工作效率和稳定性。该方法对于一些对位置精度要求较高、且对成本和安装要求较严格的应用场景具有很大的应用潜力。未来，可以进一步研究和优化该方法，以满足更多应用领域的需求。

【相关代码,程序地址】：http://fansik.cn/729877049862.html