作为第十一届中国工程机器人大赛暨国际公开赛的重要赛项,飞思无人机仿真与自主任务赛项诚邀全国各区域高效优秀人才及社会无人机极客参与其中,在实践中探索无人机奥秘!
中国工程机器人大赛—飞思实验室无人机仿真与自主任务赛赛事介绍
赛项介绍
中国工程机器人大赛-飞思实验室无人机仿真与自主任务赛赛项只包含两个赛段:(1)无人机仿真赛(线上)(2)无人机自主任务赛(线下)。
中国工程机器人大赛—飞思实验室无人机仿真赛赛段演示视频
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赛段一 无人机仿真赛
赛段一作为飞思仿真与自主任务赛项重要赛段之一,主要考察参赛选手对于无人机的基本概念的理解与应用,要求参赛队伍根据组委会提供的仿真场景和无人机仿真模型,设计无人机飞行控制算法,使得无人机可以具备自主起飞、目标识别、自动避障、路径规划等基本功能,并完成规定的比赛任务。
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第一部分:无人机从起飞处起飞,然后穿过墙壁上的圆窗进入房间一,需要绕过房间一内的墙壁,然后可以选择从门1出去进入动态降落环节或者由门4进入房间二继续进行比赛;
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第二部分:进入房间二后,需要进行更为复杂的路径规划穿过迷宫,在迷宫最后会有个一直在绕方形柱体障碍物走动的人,作为动念障碍物,这里需要进行基于动态环境的路径规划,然后可以选择从门2出去进入动态降落环节或者由门5进入房间三继续进行比赛;
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第三部分:在第三个房间,会有一个绕着房间循环跑动的小车,无人机需要跟着小车走完一圈轨迹,此过程需要跟踪小车又避开方形柱状障碍物,跟完一圈然后可以从门3出去,进入动态降落环节;
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第四部分:在动态降落环节,无人机需要找到正在移动的顶部带有降落标志的汽车,然后淮确降落在汽车顶部降落标志上,即为完成比赛。
赛段二 无人机自主任务赛
该赛段要求参赛选手设计一个四旋翼无人机实飞机器人,要求具备自主起飞、目标识别、自动避障、路径规划等基本功能,并完成规定的比赛任务。
自主任务赛场景
竞赛介绍
报名方式
报名通道:2022中国工程机器人大赛暨国际公开赛官网http://www.robotmatch.cn/Contents/Announcements/2022-1-23-20-54-0-6298.htm
组织单位
主办单位:中国人工智能学会
承办单位:芜湖市鸠江区人民政府
中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会
联办单位: 飞思实验室
参赛对象
本届竞赛面向中国高等学校在读学生(含高职、本科、硕博研究生)及社会人士。
竞赛内容
/竞赛形式/
线上+线下比赛形式
/竞赛内容/
(1)无人机仿真赛(线上)(2)无人机自主任务赛(线下)
/报名时间/
即日起至2022年6月30日
/线下赛时间/
暂定于2022年8月举行
/队伍构成/
本次大赛为团体赛,参赛选手自行组队,每支参赛队伍1-3人,推选一人担任队长,报名须保证个人信息准确有效(务必填写手机联系方式,方便拉入赛事正式群)