[数据集][目标检测]道路交通事故检测数据集VOC+YOLO格式11819张2类别

数据集格式:Pascal VOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件,仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)
图片数量(jpg文件个数):11819
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标注类别数:2
标注类别名称:["moderate","severe"]
每个类别标注的框数:
moderate 框数 = 4086
severe 框数 = 8028
总框数:12114
使用标注工具:labelImg
标注规则:对类别进行画矩形框
重要说明:数据集经过图像增强,均已经标注好,里面有大概有341张是原图,还有部分是人工拟合图片,即利用大模型技术生成的视频截取图片,主要的事故有2车相撞和车辆被撞后损毁的场景。
特别声明:本数据集不对训练的模型或者权重文件精度作任何保证,数据集只提供准确且合理标注

下载地址:https://download.csdn.net/download/FL1623863129/89044255

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知名企业自动驾驶智能汽车资料合集3,共82份。 1用于控制自主可控组件的 电子控制装置 2用于自主车辆和道路使用者之间的通信的方法和控制单元设置用于车辆 3机动车方向盘,在方向盘轮圈中具有显示单元 4用于机动车辆的电路装置 5车辆周围的车辆与道路使用者之间的通信 6车辆周围的车辆与道路使用者之间的通信 7车间系统具有由车辆的数据链路联网的多个诊断和或编程设备 8用于监控机动车辆的内部空间的方法和设备 9用于监控车辆驾驶员的方法,系统和计算机程序产品 10机动车辆的警告系统 11用于建立车辆轨迹的方法和装置 12自动停车过程包括额外的校正移动 13用于使待支撑的车辆转向停车位的方法 14用于切换车辆模式的装置 15用于避免机动车辆与障碍物之间发生碰撞的方法 16用于向车辆中的消费者供应电能的能量存储系统 17红外监测系统具有灰度值的可变分配 18用于主动识别道路使用者的动作的方法和系统 19使用阈值方法检测流量状态 20部署和管理框架 21具有用于影响驾驶员的注意力和用于确定驾驶员的观察方向的装置的车辆 22签名过程 23用于以自动方式建立和断开用于插入式车辆的充电连接的装置 24用于车辆的显示装置,用于指示车辆中即将进行的自动执行的转向干预 25车辆转向系统 26提供驾驶操作数据的方法 27雾检测方法 28用于使车辆自动减速以避免碰撞或减少碰撞后果的方法 29用于操作车辆中的导航系统的方法以及相应的控制系统和计算机程序产品 30用于基于单目视频数据估计车辆运动的系统和方法 31车辆数据总线系统中的故障跟踪 32使用无线传感器网络监视大型电池组的系统和装置 33用于机动车辆的自动纵向引导的过程 34具有至少一个加热导体和至少一个天线的车辆窗格 35具有用于影响驾驶员的观察方向的装置的机动车辆 37为电动汽车充电和车辆内部空调 38紧急制动助手,用于自动减速车辆以防止碰撞或减少碰撞后果 39用于操作机动车辆,导航系统和机动车辆的导航系统的方法 40用于确定驾驶情况的方法和系统 42用于控制机动车辆的车辆功能的无线电遥控系统 43用于警告和信息系统的对话系统 44接收数据的方法和装置 45双轨车辆的电动轴 46车辆摄像系统 47汽车巡航控制系统 48机动车辆中的驾驶员辅助系统 49通过控制器冗余实现故障安全操作,用于转向公路车辆的后轮 50根据车辆乘员的请求操作车辆的方法 51用户设备和系统 52操作员控制装置 53电力驱动系统 54用于操作机动车辆的对话系统的过程 55用于内燃机的热管理系统 55用于内燃机的热管理系统 (1).bdc-downloading 56用于安装混合驱动器的传动系部件的方法 57用于监控机动车辆环境的系统 58用于在显示设备的显示器上表示车辆周围的物体的方法 59机动车自由空间监控系统 59机动车自由空间监控系统 (1).bdc-downloading 60用于故障诊断的方法和装置 61使用车辆航向和道路航向确定车道变换的方法和装置 62用于警告机动车辆的车辆驾驶员的警告装置和方法 63用于停车辅助系统的遥控器和可通过遥控器控制的停车辅助系统 64用于机动车辆中的玻璃板的清洗装置 65用于控制机动车辆的车载供电系统中的控制设备的装置和方法 66用于改善机动车辆中的能见度条件的装置 67用于混合动力系统的输出扭矩整形和电机扭矩确定的控制架构 68用于监视通信系统的通信控制器的通信媒体访问调度的方法 69使用多数表决的方法和比特流解码单元 70用于在动力系统的分布式控制模块系统中确保输出扭矩的方法和装置 71自动驾驶车辆系统和方法 72用于开发用于协调换档执行和发动机扭矩控制的控制架构的方法和装置 73用于开发用于协调换档执行和发动机扭矩控制的控制架构的方法和装置 74用于约束混合动力系统中的输出扭矩的方法和装置 75用于确定用于控制动力系统的动力约束的方法 76用于控制混合动力系统中的动力致动器的方法 77用于控制动力系统内的电压的方法 78用于控制混合动力系中的电动助力的方法 79用于在混合动力系统中调整发动机操作以用于主动传动系阻尼的方法和装置 80用于管理动力系统内的电力的方法 81混合动力汽车混合制动能力的优化选择 82用于动力系统中的电力增压的方法
沃尔沃自动驾驶专利汽车类应用技术专利资料70个合集(英文): 10辅助转向系统单元,辅助转向系统,车辆和辅助转向方法.pdf 12用于确定安全车辆轨迹的方法和装置.pdf 13用于控制车辆中的可逆约束系统的启动时间的方法.pdf 14低反射雷达支架.pdf 15车道变换控制装置,包括这种装置的车辆和用于控制车道变换的方法.pdf 16车辆系统,车辆,包括车辆系统和允许从自动驾驶模式转换的方法.pdf 17用于自主道路车辆的安全停止的装置和方法.pdf 18用于实现车辆的改进定位的方法和系统.pdf 19用于提高车辆使用的数字地图数据的准确性的方法和系统.pdf 1驾驶辅助装置,车辆和控制车辆纵向速度的方法.pdf 20用于车辆中的转向辅助的方法和系统.pdf 20非铁路车辆的能源管理系统.pdf 21用于提高定位精度的单元和方法.pdf 22用于促进往返于自动驾驶辅助系统的切换的装置和方法.pdf 23用于车辆的驾驶员辅助的方法和系统.pdf 24用于向车辆驾驶员提供教程消息的方法和系统.pdf 25车辆抬头显示器布置.pdf 26适用于自动驾驶的车辆和用于检测阻碍物体的方法.pdf 27用于操作车辆安全系统的安全系统和方法.pdf 28用于确定人的身体参数的方法.pdf 29用于道路车辆中的自适应巡航控制的方法和装置.pdf 2用于自动车辆的安全停止的安全停止装置和方法.pdf 30用于大型动物碰撞中的车辆乘员保护的装置和方法.pdf 31车辆安全照明装置和方法.pdf 32用于在自动驾驶期间增加安全性和或舒适性的车辆,车辆系统和方法.pdf 33用于管理跟随空间的方法,主车辆和跟随空间管理单元.pdf 34超越评估安排和系统以及具有超车评估安排的自动驾驶车辆.pdf 35超车辅助系统,用于通知驾驶员超车其他车辆是安全的.pdf 36用于确定车辆位置的方法和系统.pdf 37驾驶辅助安排.pdf 38具有挡风玻璃抬头显示车辆环境的驾驶员辅助系统和方法.pdf 39用于确定车辆中的生物的位置的系统和方法.pdf 3车辆传感器诊断系统和方法以及包括这种系统的车辆.pdf 40用于操作车辆中的安全装置的方法.pdf 41用于连续建立用于自动驾驶可用性的边界的装置和方法以及包括这种装置的机动车辆.pdf 42在具有自动驾驶能力的车辆中用于预测可用于自动驾驶的时间的装置和方法.pdf 43控制装置布置成控制自主车辆,自动驾驶装置,车辆和方法.pdf 44车辆安全系统.pdf 45机动车安全装置和方法.pdf 46用于辅助超车的方法和系统.pdf 47用于道路起飞中的车辆乘员保护的装置和方法.pdf 48用于确定轨迹的方法和装置.pdf 49车辆安全装置,车辆和增加车辆安全性的方法.pdf 4用于调整车辆的起动档位的方法和装置.pdf 50用于在自动驾驶期间增加安全性和或舒适性的车辆,车辆系统和方法.pdf 51用于自动驾驶的Manoeuver一代.pdf 52在驾驶模式之间转换的方法.pdf 53用于可逆安全带收回的车辆的方法和系统.pdf 54拾取点检索定时的方法和装置.pdf 55大型动物车辆碰撞安全装置和方法.pdf 56用于进入前车自主跟随模式的方法和装置.pdf 57驾驶员意图估计安排.pdf 58机动车安全装置和方法.pdf 59车辆安全装置和方法.pdf 5用于确定指示还原剂的量的参数的系统和方法.pdf 60用于具有自动驾驶能力的车辆中的切换警告的方法和装置.pdf 61车辆系统,车辆和用于自主道路不规则避免的方法.pdf 62用于提供车辆驾驶员支持的车辆中的布置,车辆和用于提供车辆驾驶员支持的方法.pdf 63车窗组件和用于安装车窗组件的方法.pdf 64车辆驾驶辅助安排.pdf 65车辆的安全布置.pdf 66用于帮助用户将车辆移位到目标位置的方法和系统.pdf 67用于控制车辆安全参数的车辆系统,车辆和用于控制安全参数的方法.pdf 68车辆横摆稳定性控制方法和装置.pdf 69行进方向确定方法和系统.pdf 6车辆制动控制系统,包括制动控制系统的车辆和用于控制车辆制动系统的方法.pdf 70用于校准机动车辆中的传感器组的方法.pdf 71车辆踏板的安全布置.pdf 72用于保护易受伤害的道路使用者的系统和操作该系统的方法.pdf 73用于在车辆排中行驶期间横向控制主车辆的装置和方法.pdf 7用于辅助驾驶员的方法和系统.pdf 8车辆安全辅助系统.pdf 9机动车碰撞预警系统.pdf
现代自动驾驶专利汽车类应用技术专利资料90个合集(英文): 10用于自动驾驶车辆的路径确定装置和路径确定方法.pdf 11用于控制与车辆接合的移动设备的装置和方法.pdf 12用于控制自动泊车系统的装置和方法.pdf 13考虑优先级控制车道变换的装置和方法.pdf 14驾驶员辅助装置及其操作方法.pdf 15车辆及其控制方法.pdf 16车辆及其控制方法.pdf 17天线和具有天线的车辆.pdf 18用于验证V2X数据可靠性的V2X通信装置,包括V2X通信装置的系统,以及用于验证V2X数据可靠性的方法.pdf 19自主车辆控制设备和方法.pdf 1自动车辆的换道装置和方法.pdf 20集成操作有源和手动安全装置的方法.pdf 21用于车辆的睡眠辅助装置,包括睡眠辅助装置的系统,以及用于车辆的睡眠辅助的方法.pdf 22需要小计算的立体图像匹配设备和方法.pdf 23用于控制行驶车辆之间的距离的车辆和方法.pdf 23车辆辅助设备及其操作方法.pdf 24车辆和控制车辆的方法.pdf 25用于双重显示自动车辆的空车距离的装置和使用该装置的显示方法.pdf 26根据目的地类型控制车辆的方法.pdf 27汽车方向盘.pdf 28天线和车辆包括相同的.pdf 29用于在车辆中产生警告的装置和方法.pdf 2用于控制自动驾驶系统的路径的方法和设备.pdf 30车辆的驾驶辅助系统及其方法.pdf 31检测前向碰撞的方法.pdf 32用于自动车辆的驱动控制设备和方法.pdf 33车辆的车辆和车道检测方法.pdf 34用于过滤车辆中的LiDAR数据的系统及其方法.pdf 35物体识别装置,具有该物体识别装置的车辆及其控制方法.pdf 36用于驾驶员安全气囊装置的缓冲垫.pdf 37事故信息管理装置,包括该装置的车辆以及事故信息管理方法.pdf 38提供声音检测信息的方法,检测车辆周围声音的装置,以及包括该方法的车辆.pdf 39通过使用关于车辆的行驶信息请求紧急呼叫车辆事故的装置和方法.pdf 3门操作装置,具有该门操作装置的车辆和用于控制该装置的方法.pdf 41汽车控制台.pdf 42用于校正周围车辆的位置信息的系统和方法.pdf 43自主紧急制动装置和方法.pdf 44利用传感器检测前车的系统和方法.pdf 45用于车辆自主导航的系统和方法.pdf 46识别车辆行驶车道的系统和方法.pdf 47用于检测障碍物的系统和方法.pdf 48考虑优先级控制车道变换的装置和方法.pdf 49车道变换确定装置,连接进入确定装置及其方法.pdf 4车辆,服务器和包括其的系统.pdf 50自主车辆及其控制方法.pdf 51停车场的自动驾驶系统和方法.pdf 52车辆控制设备和用于驾驶安全的方法.pdf 53用于移动物体的驾驶测试系统.pdf 54用于车辆的停车引导装置和方法.pdf 55停车辅助装置和方法.pdf 56用于基于前方道路的形状和链路的分析来确定车道变换及其定时的自主驾驶控制设备和方法.pdf 57驾驶员辅助装置及其操作方法.pdf 58交叉口引导方法,导航服务器,导航终端以及包括该方法的导航系统.pdf 59自动驾驶车辆的行驶路径规划装置和方法.pdf 5车辆及其控制方法.pdf 60用于控制自主导航的装置和方法.pdf 61产生车辆行驶路线的装置和方法.pdf 62车辆及其控制方法.pdf 63车辆和车辆遥控系统包括相同的.pdf 64用于避免自动车辆障碍的系统和方法.pdf 65自动车辆的换道装置和方法.pdf 66用于管理车辆危险驾驶指数的系统和方法.pdf 67用于车辆前方检测的系统和方法.pdf 68车辆防撞装置和方法.pdf 69车道保持控制系统和方法.pdf 6车辆和用于制造车辆的方法.pdf 70基于校车的巡航控制方法和装置.pdf 71用于车辆自主紧急制动的系统和方法.pdf 72用于管理自主导航系统中的故障的装置和方法.pdf 73用于确定可用驾驶空间的装置和方法.pdf 74车辆的车道保持辅助系统及其控制方法.pdf 75德尔福地址.pdf 76用于基于驾驶员的疲劳来控制车辆驾驶的装置和方法.pdf 77用于为车辆提供免提服务的多媒体设备,方法和计算机可读介质.pdf 78物体检测设备及其操作方法.pdf 79自动驾驶车辆,自动驾驶管理装置及其控制方法.pdf 7车辆和用于控制车辆的方法.pdf 80外部安全气囊展开方法和系统.pdf 81车辆和自动制动装置的监测方法.pdf 82用于识别自动车辆的驾驶环境的装置和方法.pdf 84车道保持辅助系统和方法.pdf 85使用无线通信检测交通车道的装置和方法.pdf 86用于防止车辆碰撞的装置和方法.pdf 87用于控制车辆的互补位置的装置,以及用于利用所述装置补充车辆位
福特自动驾驶汽车类应用技术专利资料270个合集(英文): 100电控转向辅助执行器.pdf 101电动自行车模块化动力总成.pdf 102对流加热辅助发动机关闭自然真空测试.pdf 103控制车辆主动悬架系统的方法.pdf 104使用听觉数据避免碰撞.pdf 105用于主动发动机安装诊断的系统和方法.pdf 106自主置信度控制.pdf 107增强碰撞避免.pdf 108用于车辆通信的移动设备的认证.pdf 109用红外线检测迎面而来的车辆.pdf 10无钥匙代客泊车系统.pdf 110基于感知数据在交叉口自主驾驶.pdf 111基于目标的预告片备份冲突缓解.pdf 112蠕动辅助转向管理.pdf 113自动车辆停放和过渡到手动控制.pdf 114汽车无人机部署系统.pdf 115增强转向操作.pdf 116用于自动检测和响应危险道路状况的方法和系统.pdf 118使用完全主动悬架的车辆操纵动态控制.pdf 119车辆拖车角度检测系统和方法.pdf 11自主车辆入口和出口.pdf 120具有航路点选择的拖车备用辅助系统.pdf 121用于车辆子系统故障减轻的系统和方法.pdf 122可拆卸方向盘和自动驾驶汽车踏板.pdf 123拖车摇摆警告系统和方法.pdf 124用于协调V2X和标准车辆的系统和方法.pdf 125基于碰撞时间的车辆碰撞警告.pdf 126车辆定位系统.pdf 127警车外部灯光控制.pdf 128降档车辆的调度.pdf 129自动驾驶认证推广器.pdf 12用于具有再生减震器的车辆的路线选择方法和系统.pdf 130使用地图数据增强的听觉数据避免碰撞.pdf 131基于乘员警觉性的导航.pdf 132车辆轨迹确定.pdf 133用于定位拖车挂接点的牵引杆扫描解决方案.pdf 134车辆间的合作以调动交通.pdf 135具有航路点选择的拖车备用辅助系统.pdf 136转向和制动控制系统.pdf 137车辆枢轴技术.pdf 138扩展车道盲点检测.pdf 139车辆通信状态指示灯.pdf 13用于操作能够自动驾驶的车辆的方法和装置.pdf 140自主车辆应急运行模式.pdf 141具有学习用户偏好的车辆模式调度.pdf 142可选择的自动驾驶模式.pdf 143车辆的空间听觉警报.pdf 144利用可检测层的车辆部件.pdf 145具有挂接辅助功能的挂车后备辅助系统.pdf 146道路交叉异常检测系统和方法.pdf 148具有多个设定点的车辆巡航控制 (2).pdf 148具有多个设定点的车辆巡航控制 .pdf 149自动车辆在镜面或反射表面的自我识别.pdf 14控制自动驾驶车辆中的侧视镜.pdf 150用于自动停车的自动启动的系统和方法.pdf 151使用听觉数据避免碰撞.pdf 152行人警告系统提供可调声学指示.pdf 153根据驾驶员肢体语言预测车辆运动.pdf 154自动车辆乘客定位器.pdf 155使用接合制动扭矩控制来改善自动变速器中的接合换档质量的系统和方法.pdf 156使用道路车道线路质量生成路线.pdf 157越野自动驾驶.pdf 158用于传递驱动器历史路径属性的系统,方法和设备.pdf 159使用视觉上下文信息的车辆间认证.pdf 15车道地图估计.pdf 160车辆停放的路缘检测.pdf 161用于自动驾驶车辆的可拆卸方向盘组件.pdf 162拖车备用辅助系统通过制动限制速度.pdf 163车辆生成社交网络更新.pdf 164具有目标管理的预告片备份辅助系统.pdf 165用于在快递路线上操作自主车辆的方法.pdf 166用于车辆到车辆通信的天线验证.pdf 167区分车辆的车道标记.pdf 168具有远程控制和用户视线管理的拖车备用辅助系统.pdf 169用于基于用户定义的参数的自适应巡航控制的系统和方法.pdf 169用于将自主行驶的机动车辆改变到安全状态的方法和设备.pdf 16使用路径预测的自主车辆.pdf 170车辆碰撞风险检测.pdf 171车道学习.pdf 172使用拖车横摆率信号的拖车长度估计方法.pdf 173交通复杂性估计.pdf 174自动车道的管理.pdf 175在低减速操作期间控制车辆制动的方法和装置.pdf 176车对车交叉口导航控制.pdf 177自主车辆约束部署.pdf 178车辆定位为TPMS电池充电.pdf 179使用全光相机进行自动代客泊车的系统和方法.pdf 17车辆减速度的确定.pdf 180停止车辆交通恢复警报.pdf 181停车服务.pdf 182用于牵引角检测的系统和方法.pdf 183车道放置.pdf 184车辆约束系统的自适应抑制.pdf 185用于定位拖车挂接点的模板匹配解决方案.pdf 186用于车门辅助系统的基于密封的物体检

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