感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型

感应异步电机的无传感器矢量控制，完整的C代码+仿真模型：
1. 基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器，实现转子磁场定向控制（FOC），可实现电机在低速、中高速段的高精度的转速估算；
代码已经成功移植到DSP芯片（TMS320F28335）和STM32中，对一台额定功率为33kW的异步电机进行了无传感器矢量控制，波形和试验台架数据见下图。
2. 可实现电机带满载零速启动，抗负载扰动性强，响应速度快，控制精度高；
3. SVPWM空间电压矢量调制，定子电流波形的畸变率低；
4.采用S-Function的方式，把C代码直接在simulink下进行仿真，所见即所得 
5.详细的算法原理推导，跟程序代码是完全对应的。

感应异步电机的无传感器矢量控制，是一项近几年来非常热门的技术，该技术可以有效地提高电机的控制精度和响应速度，并且可以实现电机带满载零速启动和抗负载扰动性强的特性。本文将重点介绍这种技术实现的一些关键方面，包括基于“电压模型+电流模型”的磁链观测器、SVPWM空间电压矢量调制、以及采用S-Function的方式进行仿真等。

在感应异步电机的无传感器矢量控制技术中，磁链观测器是一个非常关键的部分，它基于“电压模型+电流模型”的原理，实现了对电机磁场的定向控制。通过磁链观测器的实时测量，可以有效地估算电机的转速和转子位置，从而实现高精度的控制。在本项目中，我们成功将磁链观测器的代码移植到了DSP芯片（TMS320F28335）和STM32中，并对一台额定功率为33kW的异步电机进行了无传感器矢量控制。

图1：无传感器矢量控制试验台架数据

可以看到，无传感器矢量控制所得到的波形和试验台架数据非常稳定和精确，符合高精度控制要求。

除了磁链观测器之外，SVPWM空间电压矢量调制也是该技术实现的另一个重要方面。SVPWM通过对三相电压进行高精度的调制，可以实现对电机的精确控制。在本项目中，我们特别关注了定子电流波形的畸变率问题，通过优化SVPWM算法，实现了低畸变率的定子电流波形，进一步提高了电机的控制精度和稳定性。

除了在硬件上进行实验之外，本项目还使用了S-Function的方式，将C代码直接嵌入到simulink中进行仿真。这种方式可以极大地方便算法的验证和调试，使得仿真结果与实际测试结果更加接近。图2展示了仿真结果与实际测试结果的对比，可以看到两者非常接近，验证了算法的正确性和可靠性。

图2：仿真结果与实际测试结果对比

最后，在本项目中，我们通过详细的算法原理推导，对项目所涉及的各个部分进行了深入分析和解释。我们认为这些理论内容对于该技术的深入理解有着非常重要的作用。

综上所述，本项目对感应异步电机的无传感器矢量控制技术进行了全面的分析和实践，并取得了一系列非常令人满意的结果。我们相信，本文提供的信息和经验，会对该领域的从业者产生积极的影响和启示，促进技术的不断发展和创新。

相关代码,程序地址：http://lanzouw.top/677457556899.html