跳点搜索算法(JPS)融合动态窗口法,JPS规划全局路径,动态窗口法执行动态避障。
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云的歌儿
跳点搜索算法(Jump Point Search, JPS)是一种用于路径规划的高效算法。本文将介绍JPS算法,并探讨其与动态窗口法的融合应用。
路径规划技术在自动驾驶、无人机导航等领域有着广泛的应用。对于复杂的环境,传统的搜索算法往往会受到地形复杂性和搜索空间的限制。而JPS算法通过剪枝的方式,能够快速搜索到目标点,并大大提高路径规划的效率。
JPS算法的核心思想是通过跳过不必要的搜索,减小搜索空间。与传统的A*算法相比,JPS算法在遍历地图时,只会在需要的节点上进行搜索,从而达到加速搜索的效果。通过预处理地图,JPS算法可以找到跳点,即沿着直线方向搜索时可以忽略的节点。这样一来,JPS算法可以快速朝着目标