JPS融合动态窗口法：全局路径规划与动态避障的高效组合算法

跳点搜索算法（JPS）融合动态窗口法，JPS规划全局路径，动态窗口法执行动态避障。

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云的歌儿

跳点搜索算法（Jump Point Search, JPS）是一种用于路径规划的高效算法。本文将介绍JPS算法，并探讨其与动态窗口法的融合应用。

路径规划技术在自动驾驶、无人机导航等领域有着广泛的应用。对于复杂的环境，传统的搜索算法往往会受到地形复杂性和搜索空间的限制。而JPS算法通过剪枝的方式，能够快速搜索到目标点，并大大提高路径规划的效率。

JPS算法的核心思想是通过跳过不必要的搜索，减小搜索空间。与传统的A*算法相比，JPS算法在遍历地图时，只会在需要的节点上进行搜索，从而达到加速搜索的效果。通过预处理地图，JPS算法可以找到跳点，即沿着直线方向搜索时可以忽略的节点。这样一来，JPS算法可以快速朝着目标