蓝牙平衡小车V2蓝牙基础

最新推荐文章于 2024-03-11 21:53:58 发布
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分类专栏： 学习
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stm32蓝牙遥控小车（hal库）
2303_77805026的博客
05-02 3378
我使用的板子是stm32f103rct6，这里我们使用串口1，选择异步模式，注意波特率的选择，一般是9600或者115200，如果波特率选择不对的话是不能进行通讯的（我小车怎么也动不了搞了好久最后发现是波特率选错了，气死了），我用的蓝牙模块是HC-05打开串口1的中断，中断优先级根据自己的实际需求选择。这样就配置完了，连线的时候，注意蓝牙的RX连接PA9,TX连接PA10，不要连错了。
51单片机项目设计：51单片机蓝牙小车制作教程，新手必做！（手机控制前后左右行走）
热门推荐
mbs706的博客
11-19 1万+
哔哩哔哩项目展示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Wy4y1z7a5 百度网盘资料链接： csdn资料链接： 一、材料准备 1、电机选择 名称：霍尔编码电机 型号：620转 这里用直流电机即可，这个贵，网上搜直流减速电机，最好带个轮子，方便安装 2、小车框架 由于博主这个也比较穷，就直接锯木板了 或者直接购买智能小车底盘 3、主控芯片选择 名称：STC89C52单片机最小系统板 购买链接：https://m.tb.cn/h.43JCfUl?sm=0792c6
蓝牙控制STM32平衡车（一，硬件和程序实现）
DXRES的博客
04-25 3183
基于STM32F1系列两轮平衡车，PID算法和蓝牙控制
详解~基于51蓝牙小车（HC-05）（小bai保姆教学）
YQ20210216的博客
06-17 6447
一·硬件准备 51开发板，HC-05，L298N，12V电源
基于STM32hal库的蓝牙小车
weixin_65866701的博客
12-27 3623
材料： stm32f407zgt6最小系统开发板、一个l298n电机驱动模块、四个电机 一、组装 二、主要程序 1、STM32CUBEMX配置如下： 说明： //定义2个电机的引脚，都是GPIOB //motor11和motor12分别为电机（1）的两个引脚 //motor21和motor22分别为电机（2）的两个引脚 ...
高分项目，PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源
最新发布
06-18
该项目名为“高分项目，PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2”，是一个基于PID控制算法和卡尔曼滤波技术的智能小车设计，支持通过手机进行远程操控。开源的资料包提供了从硬件设计到软件实现的全方位资源，帮助...
PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源.zip
04-09
标题中的“PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源.zip”揭示了这个项目的核心内容，这是一个基于PID控制算法的小型蓝牙遥控车的开源项目。PID（比例-积分-微分）是自动化控制领域常用的一种控制策略，...
stm32f103蓝牙小车.rar
05-10
在这个“stm32f103蓝牙小车”项目中，我们看到它被用来实现一个可以通过手机蓝牙进行远程控制的小车，并且具备自动避障和循迹功能。 1. **蓝牙通信**： - 使用蓝牙模块（如HC-05或BLE模块）与手机建立无线连接，...
【最终篇】手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源-电路方案
04-21
现在介绍该手机遥控十分mimi蓝牙小车V2版本设计 CannonRobot将会拥有的功能如下: 1. 手机遥控小车两轮行走 2． 包括两个手臂，一个头部，共5个舵机 3． 手臂可以接取东西，可以在地上自动爬起来 4． 可以反馈电池...
PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2全部资料（购买物料清单，Android源码,STM32,PCB等）
06-07
提供了一套完整的手机遥控蓝牙小车V2的资料，包括PID控制的实现方法和相关源代码。内容适合电子爱好者、学生和工程师，尤其是对嵌入式系统和无线通信技术感兴趣的人群。使用场景包括个人项目开发、教学演示和技术...
自平衡小车 - 直走 +蓝牙
01-07
#include "main.h" /******************************************* 函数名称：void InitSys() 函数功能：时钟初始化 入口参数：无 返回值：无 *******************************************/ void InitSys() { unsigned int iq0; _DINT(); BCSCTL1 &=~XT2OFF; do { IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振荡器失效标志 for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延时，等待XT2起振 } while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判断XT2是否起振 BCSCTL2 =SELM1+SELS; //MCLK,SMCLK时钟为XT2 } /************************ 函数名称：void UART_init(void) 函数功能：串口的初始化 函数参数：无 函数返回值：无 ************************/ void UART_init(void) { P3SEL |= 0x30; // P3.4,5 = USART0 TXD/RXD ME1 |= URXE0 + UTXE0; // Enable USART0 T/RXD UCTL0 |= CHAR; // 8-bit character UTCTL0 |= SSEL0; // UCLK = ACLK UBR00 = 0x03; // 32k/9600 - 3.41 UBR10 = 0x00; // UMCTL0 = 0x4A; // Modulation UCTL0 &= ~SWRST; // Initialize USART state machine } //设置TA0，用于定时10ms来执行离散采样 void set_timer_a0() { TACTL |= TASSEL1+TACLR+ID1+ID0; TACTL |=MC0; CCTL0 |=CCIE; TACCR0=9999; } //外部计数初始化 void exti_init() { P1SEL =0x00; P1DIR&=~(BIT0+BIT1); P1DIR|=BIT6+BIT7; P1OUT=0X00; P1IES = 0x00; // P1.0选择上升沿中断 P1IE = 0x01; // 打开中断使能 } void init_all() { InitSys(); UART_init(); set_timer_a0(); delay_ms(5); PWM_Init(); exti_init(); } /****************************** 函数名称：PWM_Init() 函数参数,返回值：无 **************************/ void PWM_Init(void) { P4DIR=0xff; // P4 PWM输出 P4SEL=BIT1+BIT2+BIT3+BIT4; P4DIR=BIT1+BIT2+BIT3+BIT4; TBCCTL1|=OUTMOD_7; //捕获/比较控制寄存器，输出为模式7 TBCCTL2|=OUTMOD_7; //PWM RESET/SET模式 TBCCTL3|=OUTMOD_7; //TBCCRn--复位 TBCCTL4|=OUTMOD_7; //TBCL0--置位 TBCCR1 =0; //P4.1 L298N IN1 TBCCR2 =0; //P4.2 IN2 TBCCR3 =0; //P4.3 IN3 TBCCR4 =0; //P4.5 IN4 TBCCR0 =100; TBCTL |= TBSSEL_1+MC_1; //TIMER_B工作于增计数方式 }
基于51单片机制作的蓝牙小车
m0_75121878的博客
02-09 2285
基于51单片机的蓝牙小车
5.39 综合案例2.0 - STM32蓝牙遥控小车3(摇杆控制)
haas506开发板
04-07 2067
用STM32单片机做了一辆蓝牙控制的麦轮小车，分享一下小车的原理和制作过程。 控制部分分为手机APP，语音模块控制，Haas506开发板三种。 本文介绍Haas506控制的方法以及小车的制作。
Arduino 蓝牙循迹避障三轮小车制作教程
2301_79907302的博客
03-11 1767
1.一个Arduino Uno 开发板2.一个L298N驱动模块3.一个HC-05蓝牙模块4.一个SG90舵机5.一个超声波模块7.两个红外线传感器模块8.两个直流减速电机+两个车轮 + 小车底板9.一个小型面包板。
【平衡小车】学习日志（九）——蓝牙模块
weixin_53328450的博客
08-12 988
JDY-23透传模块使基于蓝牙5.0协议标准，工作频段为2.4GHz范围，调制方式为GFSK，最大发射功率为4db，最大发射距离60米，采用进口原装芯片设计，支持用户通过AT命令修改设备名、波特率等指令，方便快捷使用灵活。重要：若蓝牙模块通过USB转TTL模块连接电脑时，手机额外连接蓝牙模块则不能通过串口调试助手发送AT指令。注意：当蓝牙模块置于开发板上且通过USB等方式连接调试时，不能通过串口调试助手发送AT指令。通过USART串口与蓝牙模块进行数据收发，测试无线指令遥控小车功能——蓝牙发送单个指令。
基于STM32的最简易蓝牙遥控小车
weixin_43469377的博客
02-01 1万+
基于STM32的蓝牙遥控小车，基于HAL库编写代码，具有移动功能，读者可自行添加其他扩展功能。按下状态的对应关系：2前进，4左转，5停止，6右转，8后退，松开状态都是5，都选择16进制。首先按照小车的图纸把小车的机械部分装好。做这个小车的成本在200元左右，包括焊接设备，杜邦线等。
1.1从零开始手把手教你蓝牙遥控平衡小车(效果展示+写文初衷)
qq_52713893的博客
12-17 466
我会从0开始一步一步的给大家讲解(包括B站的视频讲解和这里的专栏讲解)，内容分为两大类：1.手机APP开发的环境搭建以及代码讲解。2.小车硬件的选型购买以及代码讲解。
STM32蓝牙小车制作全过程---刚入门的小白也能会
weixin_63727838的博客
06-22 6563
小白也能轻松搞定的STM32蓝牙小车
51单片机蓝牙小车
qq_40043272的博客
07-03 2161
51单片机蓝牙小车
蓝牙小车与gamecontrol App开发详解
"本文档详细介绍了蓝牙小车的制作过程，包括STC89C52微控制器的程序开发、L298N电机驱动模块的使用、HC-05蓝牙模块的集成以及gamecontrol安卓app的开发。此外，还涉及了硬件组件的选择和软件开发工具的使用，如Keil...

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