【平衡小车】学习日志（九）——蓝牙模块

通过USART串口与蓝牙模块进行数据收发，测试无线指令遥控小车功能——蓝牙发送单个指令

• 考虑到模块价格和项目并不复杂，这里选择【JDY-23】蓝牙模块

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蓝牙简介

    JDY-23透传模块使基于蓝牙5.0协议标准，工作频段为2.4GHz范围，调制方式为GFSK，最大发射功率为4db，最大发射距离60米，采用进口原装芯片设计，支持用户通过AT命令修改设备名、波特率等指令，方便快捷使用灵活

JDY-23模块

JDY-23产品参数

 AT指令集

• 注意：串口调试助手发送AT指令需要加【\r\n】；而手机蓝牙发送数据则不需要

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蓝牙调试

• 通过电脑端发送AT指令初始化蓝牙模块

1、使用USB转TTL模块分别连接电脑和蓝牙模块

USB转TTL模块	蓝牙模块
TXD	RX
RXD	TX
VCC	3V3
GND	GND

注意：

//USB转TTL模块——VCC和5V使用跳线帽连接

//安装蓝牙转串口驱动

2、通过串口调试助手发送AT指令配置蓝牙模块

注意：

//波特率默认9600——若改变波特率，则重新上电后生效

//勾选【发送回车】——串口数据结尾为【\r\n】

• 重要：若蓝牙模块通过USB转TTL模块连接电脑时，手机额外连接蓝牙模块则不能通过串口调试助手发送AT指令

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蓝牙模块收发数据

1、将蓝牙模块对应插在核心板上USART3的引脚位置

USART3(TX)——PB10

USART3(RX)——PB11

2、手机下载蓝牙调试助手并连接蓝牙

//选择FFE1特征

通过手机蓝牙发送数据控制小车运动

如图：发送二进制数据【0x41】（十进制数据【65】）（ASCII码【A】），对应代码部分即可使小车前进

• 注意：当蓝牙模块置于开发板上且通过USB等方式连接调试时，不能通过串口调试助手发送AT指令

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