完整的OpenDDS的发布订阅编写及源码（Windows）

pony12

已于 2022-12-29 19:46:51 修改

阅读量1k

点赞数

分类专栏： OpenDDS应用开发入门 OpenDDS高级开发指导文章标签： OpenDDS Subscriber.cpp Publisher.cpp repodisc_tcp.in rtpsdisc_tcp.in

于 2022-12-29 19:29:34 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/pony12/article/details/128486630

版权

OpenDDS高级开发指导同时被 2 个专栏收录

74 篇文章 56 订阅 ¥199.90 ¥299.90

订阅专栏

OpenDDS应用开发入门

24 篇文章 3 订阅 ¥99.90 ¥299.90

订阅专栏

本文档详述了使用OpenDDS进行发布订阅编程的过程，包括SimuMsg.idl接口定义，mwc和mpc编译配置，SimuMsgCommon_Export.h头文件，Publisher和Subscriber的cpp实现，以及SimuMsgDataWriterListenerImpl和SimuMsgDataReaderListenerImpl的详细说明。此外，还讨论了RTPS对等和Repo集中发现两种模式下运行的效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

一个完整的OpenDDS的发布订阅编写及源码，包括SimuMsg.idl、SimuMsg.mwc和SimuMsg.mpc，SimuMsgCommon_Export.h、publisher.cpp、subscriber.cpp、SimuMsgDataReaderListenerImpl.h和SimuMsgDataReaderListenerImpl.cpp、SimuMsgDataWriterListenerImpl.h和SimuMsgDataWriterListenerImpl.cpp、dds_repodisc_tcp_conf.ini和dds_repodisc_udp_conf.ini和dds_rtpsdisc_tcp_conf.ini和dds_rtpsdisc_udp_conf.ini配置文件等。

（1）RTPS对等发现，运行pub和sub效果图