OpenDDS字符串发布与订阅

字符串传入结构体的实例化中不能直接赋值，也不能用memcpy，需要string_dup()
示例：

msg::Message test_msg;
string text="abc";
test_msg.text = CORBA::string_dup(text.data);//string to uint8_t
message_writer->write(test_msg, DDS::HANDLE_NIL);
text="";//clear

订阅很简单，直接读取string：

msg::Message text_read;
string text_message;
const DDS::ReturnCode_t error = reader_i->take_next_sample(text_read, info);	//取得消息内容存入
if (info.valid_data)//仅有有效消息获取到时
{
	if (text_read.text != "")//在消息不为空时对接收到的text信息取值
	{
		text_message = text_read.text;
		printf(text_message);
	}
}