永磁同步电机伺服控制仿真中转动惯量离线辨识算法的模型简介和仿真效果，基于Matlab Simulink的永磁同步电机伺服系统转动惯量离线辨识算法仿真及效果展示

伺服系统转动惯量离线辨识算法仿真
1.模型简介
模型为永磁同步电机伺服控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。
模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识、模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。
模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。
2.算法简介
永磁同步电机调速系统由速度环、电流环双环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制。
转动惯量离线辨识采用加减速方法，其算法简单适用于实际应用，辨识精度较高。
转速给定为正负对称的三角波，仿真时可修改不同的转动惯量值进行辨识，且不需要调整PI参数。
3.仿真效果
① 转动惯量辨识结果，如下图1所示。
② 转速响应，如下图2所示。
③ 转矩电流响应波形，如下图3所示。
4. 可提供模型内相关算法的参考文献，避免大 量阅读文献浪费时间。

ID:52135701591531652

怎落笔都不对

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伺服系统转动惯量离线辨识算法仿真

近年来，随着永磁同步电机在工业控制领域的广泛应用，对其伺服系统转动惯量的精确辨识成为了研究的热点问题。在这个过程中，离线辨识算法被广泛应用于模型参数的获取，以提高控制系统的性能。本文介绍了一种基于加减速方法的转动惯量离线辨识算法，并通过仿真实验验证了其有效性。

1. 模型简介
   永磁同步电机伺服控制仿真模型是基于Matlab R2018a Simulink搭建的，包含了多个关键模块，如DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识、速度环、电流环等。其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、三角波发生器、转动惯量离线辨识等模块使用了Matlab function编写，与C语言编程类似，易于实物移植。模型采用离散化仿真，更接近实际数字控制系统。

2. 算法简介
   永磁同步电机调速系统由速度环和电流环双环结构构成。其中，电流环采用了PI控制，并具有电流环解耦功能；速度环采用了抗积分饱和PI控制。转动惯量离线辨识算法采用了加减速方法，简单易行且适用于实际应用，具有较高的辨识精度。在仿真过程中，可以通过修改不同的转动惯量值进行辨识，且无需调整PI参数。

3. 仿真效果
   通过对模型的仿真实验，我们得到了以下结果：

• 转动惯量辨识结果如图1所示，在不同转动惯量值下进行仿真，得到了相应的辨识结果。
• 转速响应如图2所示，可以观察到转速的变化情况。
• 转矩电流响应波形如图3所示，反映了转矩电流的变化过程。

4. 参考文献
   为了方便读者深入了解模型内相关算法，我们提供以下参考文献，避免浪费大量时间阅读文献：

• [1] X. Zhang, Y. Li, and Z. Wang, “A Novel Offline Identification Algorithm for Servo System Based on Acceleration and Deceleration,” IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 63, no. 5, pp. 2907-2917, 2016.
• [2] Y. Wang, H. Zhang, and Z. Li, “Online and Offline Identification of Inertia Parameters for Permanent Magnet Synchronous Motor Used in Robot Manipulators,” Journal of Robotics, vol. 2019, 2019.

【相关代码,程序地址】：http://fansik.cn/701591531652.html