技能梳理34@自举电路+无刷/有刷电机驱动电路

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于 2022-12-24 07:45:00 首次发布
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自举电路

常用于低电平（5V）控制高电平（48V）；作为驱动电压的电机驱动电路；

高MOS导通时：VH0=Vc+VS；

 这是实际用的时候的电路，EG3012自带自举电路，不过需要C27的配合；

无刷电机驱动电路

 这是正常工作情况；

 这是换步瞬间的反向电动势处理过程；

有刷电机驱动电路

这是具体电路图

 

 这是抽象模型图

点击下方”大饼匠人“卡片，关注并回复"34"免费下载无刷电机硬件源文件

直流有刷电机控制原理及工程问题记录
爱出名的狗腿子
06-12 6032
尽管大家都说直流有刷电机简单，但是其实往往很多人对于直流有刷电机的控制也仅仅只停留在表面，对于其内部的一些控制原理并没有弄的太明白，仅仅达到了可以简单控制使用的程度，但是当遇到一些复杂情况，或者想要对其控制更为深入，或想要使得设计的产品更加稳定时，就有点捉襟见肘了。 本篇博文将**从电磁学原理的角度**开始**概述直流电机如何转动**，并梳理一些**实际项目应用场景中遇到的问题以及解决方案**，同时**对解决方案的原理进行描述**，主要目的是一方面用来做个人知识的梳理记录，另一方......
一种适于低压高频DC-DC的自举BiCMOS驱动电路
12-09
摘 要：本文给出一种适用于低电压高开关频率升压型DC-DC转换器的BiCMOS驱动电路。该驱动电路采用自举升压技术，工作电压最低可达1.5V，在负载电容为60pF条件下，工作频率高达5MHz。文章详细的介绍了此驱动电路的设计思想，并且给出了最终设计电路。关键词：低电压；DC-DC；自举升压；驱动电路 引言目前DC-DC转换器设计技术发展主要趋势有：(1)高频化技术：随着开关频率的提高，开关变换器的体积也随之减小，功率密度也得到大幅提升，动态响应得到改善。小功率DC-DC转换器的开关频率将上升到兆赫级；(2)低输出电压技术：随着半导体制造技术的不断发展，微处理器和便携式电子设备的工作电压
自举驱动电路原理
weixin_34221773的博客
02-27 2763
---恢复内容开始--- 我们先详细分析一下自举电路，解决几个问题，一，什么叫自举，二，为什么要自举，三，如何自举，利用什么器件自举。我们先回答什么叫自举，自举就是让一个点的电位抬高，当然这个抬高是相对的，相对谁呢？对于图1中，自举指的是当上桥臂通的时候，G1点相对于A点抬高，这叫自举，再来考虑为什么要自举，通过G1和A的电位差，自举可以使得上桥臂的Q1得以导通，这就是自举的目的。最后考虑如...
大功率mos驱动电路eg2131
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mos驱动
【大电流H桥电机驱动电路的设计与解析（包括自举电路的讲解，以IR2104+LR7843为例）】
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一.简介 之前介绍过H桥电机驱动电路的基本原理，但是以集成的电机驱动芯片为示例。这些集成的芯片使用起来比较简单，但是只能适用于一些小电流电机，对于大电流的电机(比如：RS380和RS540电机），则不能使用这些集成的芯片（否则会导致芯片严重发热并烧毁）。 此时便需要自行用半桥/全桥驱动芯片和MOS管搭建合适的H桥电机驱动电路实现对大电流电机的驱动控制。 ...
无刷电机驱动详解
zhbi98 的技术 Blogs
02-19 4205
有刷电机和无刷电机字面上理解最大的区别就是有无电刷，实际上区别还有换向器，电刷和换向器的作用是什么？电刷负责在旋转部件与静止部件之间传导电流，换向器则利用旋转惯性周期性的改变线圈中电流的方向。所以有刷电机和无刷电机的本质区别是如何改变线圈中电流的方向，所以电刷和换向器实际不是必须的，只是一种改变电流方向的手段，可以采用其他的手段，只要能够快速周期性的改变线圈电流方向即可。所以无刷直流电动机采用半导体开关器件来实现改变线圈电流方向（电子换向），即用电子开关器件代替传统的接触式电刷和换向器。
【硬件开发】自举电路
weixin_62546664的博客
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半桥驱动电路中，下桥臂的源极直接接地，导通时栅极电压只需要达到MOS管导通d电压Vgs，但是对于上桥臂来说，上桥臂的源极电压会随着上桥臂的导通而抬升到VDD，对应想要导通时的栅极电压Vgs要到达Vgs+VDD。1，所有自举元件都位于栅极驱动器 IC 附近，可更大限度 地减小寄生电感的影响并减小自举电路的高峰值电流路径。栅极电压实现这个抬升的方法：使用电容两侧电压不能突变的特性，这个电容就是自举电容（也就是图中的C1）D1自举二极管的作用：防止升高的电压倒灌到原来的输入电压。快速恢复二极管或肖特基二极管。
双电机驱动原理图.pdf
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双电机驱动原理图 从提供的文件【标题】和【部分内容】可以推断，这份文档主要涉及的是双电机驱动的电路原理图说明。在【描述】中提到经过调试确认电路正确可用，这说明了文件中的电路图已经成功应用并且被测试过。...
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STM32无感直流无刷电机开发板详细技术资料
直流无刷电机（BLDC）是一种没有机械碳刷的电机，与传统有刷电机相比，BLDC具有寿命长、效率高、噪音低等优点。无刷直流电机使用电子换向器来代替碳刷，通过控制电路按顺序为电机的多个绕组提供电源，从而实现旋转。...
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对于三相逆变电路的驱动， 对于三相逆变电路的驱动， 对于三相逆变电路的驱动， 对于三相逆变电路的驱动， 对于三相逆变电路的驱动， 对于三相逆变电路的驱动， 通常需要四路相互隔离的 通常需要四路相互隔离的 通常需要四路相互隔离的 通常需要四路相互隔离的 通常需要四路相互隔离的 通常需要四路相互隔离的 通常需要四路相互隔离的 控制 电源 (三路用于 P侧驱动，一 侧驱动，一 侧驱动，一 侧驱动，一 路用于 N侧驱动 侧驱动 )。通过 自举电路 自举电路 实现浮动控制电源可以将隔离的数量从四路 减少到一实现浮动控制电源可以将隔离的数量从四路 减少到一实现浮动控制电源可以将隔离的数量从四路 减少到一实现浮动控制电源可以将隔离的数量从四路 减少到一实现浮动控制电源可以将隔离的数量从四路 减少到一实现浮动控制电源可以将隔离的数量从四路 减少到一实现浮动控制电源可以将隔离的数量从四路 减少到一实现浮动控制电源可以将隔离的数量从四路 减少到一实现浮动控制电源可以将隔离的数量从四路 减少到一实现浮动控制电源可以将隔离的数量从四路 减少到一实现浮动控制电源可以将隔离的数量从四路 减少到一实现浮动控制电源可以将隔离的数量从四路 减少到一实现浮动控制电源可以将隔离的数量从四路 减少到一(N侧控制电源 侧控制电源 侧控制电源 )。 自举电路由一个二极管，容和限流阻组成。如图 自举电路由一个二极管，容和限流阻组成。如图 自举电路由一个二极管，容和限流阻组成。如图 自举电路由一个二极管，容和限流阻组成。如图 自举电路由一个二极管，容和限流阻组成。如图 自举电路由一个二极管，容和限流阻组成。如图 自举电路由一个二极管，容和限流阻组成。如图 自举电路由一个二极管，容和限流阻组成。如图 自举电路由一个二极管，容和限流阻组成。如图 自举电路由一个二极管，容和限流阻组成。如图 自举电路由一个二极管，容和限流阻组成。如图 自举电路由一个二极管，容和限流阻组成。如图 自举电路由一个二极管，容和限流阻组成。如图 自举电路由一个二极管，容和限流阻组成。如图 自举电路由一个二极管，容和限流阻组成。如图 1-1所示，其使用 所示，其使用 所示，其使用 自举电容作为 自举电容作为 自举电容作为 自举电容作为 驱动 P侧 IGBTIGBTIGBTIGBT和 MOSFETMOSFETMOSFET MOSFET 的控制电源。 控制电源。 控制电源。 自举电容提供 自举电容提供 自举电容提供 P侧器件开通 侧器件开通 时栅极充电 栅极充电 栅极充电 所需电荷 所需电荷 ，并提供 ，并提供 ，并提供 P侧驱动 侧驱动 IC 中逻辑电 逻辑电 路消耗的 消耗的 电流。如图 电流。如图 电流。如图 1-2所示 ，由于 ，由于 采用 自举 电容代替 电容代替 隔离 电源，它的供能力是受到限制。 电源，它的供能力是受到限制。 电源，它的供能力是受到限制。 电源，它的供能力是受到限制。 电源，它的供能力是受到限制。 电源，它的供能力是受到限制。 电源，它的供能力是受到限制。 电源，它的供能力是受到限制。 所以这个利用自举 所以这个利用自举 所以这个利用自举 所以这个利用自举 电路实现的 电路实现的 浮动电源 浮动电源 只适用于像 适用于像 适用于像 DIPIPMDIPIPMDIPIPMDIPIPMDIPIPMDIPIPM这样对电源流要求较小的器件 样对电源流要求较小的器件 样对电源流要求较小的器件 样对电源流要求较小的器件 样对电源流要求较小的器件 样对电源流要求较小的器件 样对电源流要求较小的器件 。 逆变过 程中当输出端 程中当输出端 程中当输出端 (U/V/W)(U/V/W)(U/V/W)(U/V/W)(U/V/W)(U/V/W) 电位会 电位会 拉低到 拉低到 GNDGNDGND附近 时，N侧 15V15V 的控制电源会通过限流阻和自举二极管 的控制电源会通过限流阻和自举二极管 的控制电源会通过限流阻和自举二极管 的控制电源会通过限流阻和自举二极管 的控制电源会通过限流阻和自举二极管 的控制电源会通过限流阻和自举二极管 的控制电源会通过限流阻和自举二极管 的控制电源会通过限流阻和自举二极管 对自举电容充。但由于开关序列， 量对自举电容充。但由于开关序列， 量对自举电容充。但由于开关序列， 量对自举电容充。但由于开关序列， 量对自举电容充。但由于开关序列， 量对自举电容充。但由于开关序列， 量对自举电容充。但由于开关序列， 量对自举电容充。但由于开关序列， 量对自举电容充。但由于开关序列， 量对自举电容充。但由于开关序列， 量对自举电容充。但由于开关序列， 量限流电阻等制 限流电阻等制 限流电阻等制 使自举电容 自举电容 自举电容 可能 不能完全充电。 不能完全充电。 不能完全充电。 不能完全充电。 充电 不完全 不完全 将 导致的自举电容欠压，进而使 导致的自举电容欠压，进而使 导致的自举电容欠压，进而使 导致的自举电容欠压，进而使 导致的自举电容欠压，进而使 导致的自举电容欠压，进而使 模块工作 模块工作 模块工作 进入欠压保护 进入欠压保护 进入欠压保护 进入欠压保护 状态。 状态。 由于驱动电压降低， 由于驱动电压降低， 由于驱动电压降低， 由于驱动电压降低， 由于驱动电压降低， P侧器件的功率损耗将增加直至进 侧器件的功率损耗将增加直至进 侧器件的功率损耗将增加直至进 侧器件的功率损耗将增加直至进 侧器件的功率损耗将增加直至进 侧器件的功率损耗将增加直至进 侧器件的功率损耗将增加直至进 侧器件的功率损耗将增加直至进 入欠压保护而停止开关。 入欠压保护而停止开关。 入欠压保护而停止开关。 入欠压保护而停止开关。 入欠压保护而停止开关。 所以在自举电路设计时应该做充分的考虑和评估。 所以在自举电路设计时应该做充分的考虑和评估。 所以在自举电路设计时应该做充分的考虑和评估。 所以在自举电路设计时应该做充分的考虑和评估。 所以在自举电路设计时应该做充分的考虑和评估。 所以在自举电路设计时应该做充分的考虑和评估。 所以在自举电路设计时应该做充分的考虑和评估。 所以在自举电路设计时应该做充分的考虑和评估。 所以在自举电路设计时应该做充分的考虑和评估。 所以在自举电路设计时应该做充分的考虑和评估。
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电机驱动学习资料以及配套代码---直流有刷电机以及直流无刷电机，含电路图，要学习机器人控制的电机驱动控制方法。比较全面
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https://www.bilibili.com/read/cv5334400
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