Halcon中的距离算子与边缘计算

本文详细介绍了Halcon图像处理库中的距离算子和边缘计算,包括欧氏距离算子、城市街区距离算子、Sobel算子和Canny算子的使用方法,并提供了相应的源代码示例,适用于目标检测、形状测量和机器人导航等应用场景。

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距离算子和边缘计算是Halcon图像处理库中常用的功能,用于分析图像中的边缘信息以及计算物体之间的距离。在本文中,我们将详细介绍Halcon中的距离算子和边缘计算,并提供相应的源代码示例。

  1. 距离算子

距离算子是一种用于计算图像中点与点之间距离的工具。Halcon提供了多种距离算子,其中最常用的是欧氏距离算子(Distance)和城市街区距离算子(DistanceCc)。

欧氏距离算子用于计算两个点之间的直线距离,可以通过以下代码示例来使用:

read_image(Image, 'image.jpg')
convert_image_type(Image, 'byte')
threshold(Image, Region, 128, 255)
distance(Image, DistanceMap)

在上述示例中,我们首先读取了一张图像并将其转换为字节类型。然后,我们使用阈值函数将图像转换为二值图像,并将结果保存在Region变量中。最后,我们使用distance函数计算DistanceMap,其中包含了每个像素到最近边缘点的欧氏距离。

城市街区距离算子用于计算两个点之间的曼哈顿距离(沿着网格线的距离),可以通过以下代码示例来使用:

read_image(Image, 'image.jpg&
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