关于42步进电机只能正传不能反转的问题

文章讲述了在项目中使用西门子PLC和TB6600驱动器控制42步进电机时遇到的反转问题,经检查发现电机电源误接到供给电源,解决后得知供给电源通常用于传感器而非驱动器。

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项目场景:

项目场景:西门子plc 200smart,st20,42步进电机,tb6600驱动器。

问题描述

无论是用pls发送脉冲指令还是使用运动控制向导,电机都只能正转,无法反转。多次检查重新写程序后还是无法恢复。

原因分析:

步进电机电源接到了plc输出端的供给电源,重新接到电源模块就恢复了。很神奇,我用万用表打了一下,23V,差不多。后来又上网查了一下,这个自带的电源的电流只有300MA左右,一般是给传感器用的,像驱动器的电源一般不接到这里。


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