项目场景: 项目场景:西门子plc 200smart,st20,42步进电机,tb6600驱动器。 问题描述 无论是用pls发送脉冲指令还是使用运动控制向导,电机都只能正转,无法反转。多次检查重新写程序后还是无法恢复。 原因分析: 步进电机电源接到了plc输出端的供给电源,重新接到电源模块就恢复了。很神奇,我用万用表打了一下,23V,差不多。后来又上网查了一下,这个自带的电源的电流只有300MA左右,一般是给传感器用的,像驱动器的电源一般不接到这里。