视觉SLAM
相机标定、位姿估计、建图优化等一系列文章
Francis_chang
自动驾驶学习者,愿与大家共同分享学习心得与经验
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手把手教你OpenCV利用张氏标定法进行相机标定(二)
由于刚到德国,办手续、买东西花了快一周的时间,今天刚有课余闲暇时间,就赶紧接着上一讲继续写。在上一讲 手把手教你OpenCV利用张氏标定法进行相机标定(一)中,我们完成了标定板的制作,得到了不同相机位姿下的标定板图片。这一讲中,我们将利用强大的图像处理工具——OpenCV,教大家如何进行相机的标定。1.函数介绍张氏相机标定法简便易用且精度较高,因此相关的数学基础早已被转化为程序封装在了Ope...原创 2019-10-24 03:28:28 · 3384 阅读 · 18 评论 -
手把手教你OpenCV利用张氏标定法进行相机标定(一)
最近在看高博的十四讲,其中第五章的课后习题要求自己动手标定一部相机的内参。本着实践出真知的想法,遂拿起手边的iphone7手机开始琢磨如何标定(恰好它也是个单目相机)。接下来我就给大家分享分享如何欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知...原创 2019-10-05 10:51:24 · 3097 阅读 · 3 评论