Robotics
seminar和practical training课上阅读过的文献,深度强化学习和概率在机器人方面的应用
Francis_chang
自动驾驶学习者,愿与大家共同分享学习心得与经验
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学习笔记之高斯过程回归(含代码):连续无限空间上建模的超级武器
在这个万物皆可“Machine Learning”的时代,各个研究领域都想和“ML”沾点边,好像论文里有了“...with machine learning”、“learning based...”便能立即高大上起来。不过确实很多传统领域的问题都被大佬们解决的差不多了,为了毕业,我也不能免俗,也想在研究中结合一点机器学习的东西。原创 2020-06-01 04:08:02 · 6023 阅读 · 6 评论 -
RoboCup中的机器人自主定位——从理论到实践(三):粒子滤波器
最近虽然闲在家中,但是要开始做毕业设计了,每天光是读论文就花去了大量的时间,因此这个系列更的有点慢,不过我最终一定会抽空写完的,也算是为以后找工作问项目经历提前做点准备。我们继续本节的内容~上一次在RoboCup中的机器人自主定位——从理论到实践(二)中详细介绍了UKF的由来、在什么环境下使用以及如何使用。...原创 2020-05-16 03:24:05 · 1273 阅读 · 2 评论 -
RoboCup中的机器人自主定位——从理论到实践(二):无迹卡尔曼滤波详解
上一篇RoboCup中的机器人自主定位(一)我们详细的介绍了RoboCup的背景,在最后给出了几种常用的解决自主定位的算法。这一篇主要讲解方案的选择,并提供一些必要的数学论证。整个写作思路基本按照我做项目时的流程展开。...原创 2020-04-22 18:28:45 · 1042 阅读 · 0 评论 -
RoboCup中的机器人自主定位——从理论到实践(一)
第一次接触RoboCup是在一门实践课上。当时选这门课时完全出于对机器人懵懂的好奇,现在回过头来看,虽然结果稍有遗憾,但是绝对不虚此行。由于只有一个学期的时间,因此我主要做的是robocup若干模块中的一个——自定位模块(Self-localization)。接下来我会先从宏观的角度介绍整个比赛及项目概况,之后深入细节用代码实现相关定位算法。原创 2020-04-05 18:37:08 · 1516 阅读 · 1 评论 -
名文共赏:ICRA2019最佳论文
Making Sense of Vision and Touch: Self-Supervised Learning of Multimodal Representations for Contact-Rich Tasks原创 2020-03-28 04:25:22 · 1667 阅读 · 1 评论