Pixhawk---烧写FMU/IO bootloader

本文档介绍了如何使用J-link烧写Pixhawk飞行控制器的FMU和IO Bootloader。内容包括烧写软件的下载与安装,配置CPU型号和连接接口,以及详细的操作步骤,如选择合适的bin文件进行擦除和烧写操作。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Pixhawk—FMU/IO烧写Bootloader

1 说明

  用J-link来烧写Bootloader,Pixhawk板FMU/IO接口说明:
  这里写图片描述
  J-link接口说明:
  这里写图片描述
  Pixhawk与J-link接线说明:
  3V3 --- VCC
  SWDIO --- SWDIO
  SWCLK --- SWCLK
  GND --- GND

2 安装烧写软件

  软件下载地址:www.segger.com
  安装好软件后,打开J-Flash Vx.xxi
这里写图片描述

2.1 配置

  Options--->Project Setting...
  选择CPU型号:

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