Open3D 计算点云的表面曲率【2024最新版】

已于 2024-07-29 15:24:21 修改
阅读量7.7k 收藏 19
点赞数 11
分类专栏： python点云处理 文章标签： 线性代数 人工智能 算法 开发语言 计算机视觉 python
于 2021-09-22 08:12:48 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/120398649
版权
python点云处理 专栏收录该内容
257 篇文章 5752 订阅 ¥19.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍如何利用Open3D库计算点云数据的表面曲率。曲率通过点的特征值计算得出，曲率δ越小表示邻域越平坦，反之则表示邻域起伏更大。文章提供了具体的代码实现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。

博客长期更新，本文最近一次更新时间为：2024年7月29日。

一、表面曲率

  若 P P

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
点云侠
关注
专栏目录
订阅专栏
Open3D 点云曲率计算（Python版本）
dayuhaitang1的博客
01-15 1296
Open3D 点云曲率计算（Python版本）
曲面曲率：矢量化曲面曲率计算-matlab开发
06-01
[K,H,P1,P2] = surfature(X,Y,Z) 返回曲面的高斯曲率 (K)、平均曲率 (H) 和主曲率 (P1,P2)。 输入 (X,Y,Z) 是对应于被分析表面的二维数组。 例子[X,Y,Z] = 峰值； [K,H,P1,P2] = 表面(X,Y,Z); 冲浪（X，Y，Z，H，'facecolor'，'interp'）； 设置（gca，'clim'，[-1,1]）
计算点云每个点的高斯曲率（附open3d python代码）
三维点云技术探索
12-06 1268
过找到最佳拟合曲面的方程开始查找点的高斯曲率 方程由周围的点创建，格式为： a*x**2+b*y**2+c*z**2+d*x*y+e*y*z+f*x*z+g*x+h*y+i*z+j=0 其中（a，b，c，d，e，f，g，h，i，j）是常数。 接下来，距离当前感兴趣点最近的点找到最佳拟合曲面上的点。然后 程序找到方程关于x、y和z的一阶和二阶偏导数 方程的梯度。最近点的坐标用于本表中x、y和z的值计算， 然后程序使用以下公式计算高斯曲率： E=1+（Fx**2/Fz**2） F=Fx*Fy/Fz**2 G=1
点云处理实操 PCL求解点云表面曲率
最新发布
cangqiongxiaoye的博客
06-26 549
点云处理实战 PCL求解点云表面曲率
计算点云每个点的平均曲率（附open3d python代码）
三维点云技术探索
12-06 1657
使用以下公式计算平均曲率 E=1+（Fx**2/Fz**2） F=Fx*Fy/Fz**2 G=1+（Fy**2/Fz**2） L=（1/（Fz**2*grad_F））*det（（[Fxx，Fxz，Fx]，[Fxz、Fzz、Fz]、[Fx、Fz，0]） M=（1/（Fz**2*grad_F））*det（（[Fxy，Fyz，Fy]，[Fxz，Fzz，Fz]，[F x，Fz，0]） N=（1/（Fz**2*grad_F））*det（（[Fyy，Fyz，Fy]，[Fyx，Fzz，Fz]，[Fly，Fz，0]） A=
Open3D 点云曲率计算
dayuhaitang1的博客
08-08 1649
Open3D 点云曲率计算
基于Open3d的点云显示
01-16
Opene3d提供了一个简单的可视化函数draw_geometries，该函数用于实现几何对象（PointCloud，TriangleMesh或者Image）的渲染可视化。 在可视化界面能够通过鼠标进行缩放，旋转和平移，改变渲染风格和屏幕截图等，...
python open3d pyqt的点云开发
01-29
在Python编程领域，结合Open3D库和PyQt5框架可以创建强大的3D可视化应用程序，特别是在处理点云数据时。本文将深入探讨如何利用这两者进行点云开发，包括核心概念、步骤以及如何将Open3D窗口嵌入PyQt5界面。 首先，...
Open3D点云库测试数据汇总（包含Open3D彩色点云配准测试数据）
10-30
这个压缩包文件“Open3D点云库测试数据汇总（包含Open3D彩色点云配准测试数据）”是为开发者和研究人员准备的一系列测试用例，帮助他们验证和评估Open3D在处理彩色点云配准任务上的性能。 1. **点云基础概念** ...
open3d裁剪点云数据测试集Crop.rar
11-20
点云数据处理是计算机视觉和三维重建领域中的关键任务，Open3D是一个强大的开源库，专为三维数据处理设计。本教程将详细讲解如何利用Open3D进行点云裁剪，以及与OpenCV的结合使用。 标题“open3d裁剪点云数据测试集...
Open3D 深度图像转点云
01-14
点云可以捕捉到物体表面的不规则形状，是3D重建和空间感知的重要数据结构。Open3D是一个开源的C++库，提供Python接口，用于处理点云数据，包括可视化、几何处理、变换和深度学习等任务。 Open3D中实现深度图像到点...
Open3d点云采样算法
m0_37737957的博客
07-06 2206
1、随机采样（Random Sample） 2、均匀采样（Uniform Sample） 3、体素采样（Voxel Sample） 4、最远点采样(Farthest Point Sample) 5、基于曲率的采样 6、法向降采样
python 点云数据读写、下采样与法线估计(open3D安装）
qq_24505417的博客
07-26 4078
1.点云库opend3d、python-pcl 安装open3d: conda install -c open3d-admin open3d 安装pclpy: conda install -c conda-forge -c davidcaron pclpy 支持点云数据，如.xyz .xyzn .xyzrgb .pts .ply .pcd的读写： pcd = o3d.io.read_point_cloud("xxx.ply") o3d.io.write_point_cloud("xxx
Open3D 曲率下采样
热门推荐
点云侠的博客
03-03 37万+
曲率下采样
PCL 计算点云法向量与表面曲率（C++详细过程版）
点云侠的博客
01-13 1997
PCL中的算法邻域搜索只能是K近邻搜索或半径搜索，无法实现混合搜索；本文C++详细过程实现的代码对该不足进行改进，可以实现混合搜索。在一些应用中可以大大提高算法效率。
点云侠.open3d 计算点云的表面曲率.
05-02
点云是一种保存三维空间中点的数据结构，由众多的二维或三维的点组成。在计算机视觉和机器人领域中非常常用。在处理点云数据时，人们需要了解点云数据的几何形状和表面属性，而点云的曲率是其中一个非常重要的属性。 Open3D是一个功能强大的开源库，它可以处理和分析三维数据。Open3D可以用于操作点云数据并使用其内置函数计算点云数据的表面曲率。 Open3D计算点云曲率的方法基于一种叫做法线拟合的算法。法线是指垂直于点云表面的向量，通常都是单位向量。法线的计算可以通过优化一个能量函数求解得到。该能量函数包含曲率和平滑度两个部分，同时也包含点云数据之间的关系。 一旦求出每个点的法线向量，我们就可以计算出表面曲率。Open3D提供了计算高斯和平均曲率的函数，可以根据用户需要选择适当的计算方式。这些函数将返回每个点的曲率值，用户可以用这些值进行可视化或其他分析。 总之，Open3D是一个非常方便的工具，可以用来计算点云数据的表面曲率。用户只需编写几行代码，就可以快速地得到点云曲率的结果。对于要对点云数据进行实时分析和处理的人来说，Open3D是一个必不可少的工具。
评论 16
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

点云侠

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值