目录
Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址:
Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客
一、应用背景
在实际工业检测中,若产品本身是平整光滑的,缺陷是不平整或凹凸的,此时可以通过计算表面曲率的方式去筛选出缺陷区域
二、表面曲率计算方式
用PCA主成分分析法得到的协方差矩阵M进行特征值进行分解,若特征值满足特征值满足,则P点的表面曲率为:
目录
Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址:
Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总(长期更新)-CSDN博客
在实际工业检测中,若产品本身是平整光滑的,缺陷是不平整或凹凸的,此时可以通过计算表面曲率的方式去筛选出缺陷区域
用PCA主成分分析法得到的协方差矩阵M进行特征值进行分解,若特征值满足特征值满足,则P点的表面曲率为: