Open3D 计算点云曲率及可视化

已于 2024-07-30 21:47:24 修改
阅读量413 收藏 3
点赞数 6
分类专栏： Open3D点云算法与深度学习的应用 文章标签： python 计算机视觉 图像处理 3d 算法
于 2024-06-12 08:00:00 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_47947920/article/details/139597121
版权

目录

一、应用背景

二、表面曲率计算方式

三、代码实现

四、实现效果

4.1原始点云

4.2计算曲率后的点云

 Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址：

Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总（长期更新）-CSDN博客

一、应用背景

        在实际工业检测中，若产品本身是平整光滑的，缺陷是不平整或凹凸的，此时可以通过计算表面曲率的方式去筛选出缺陷区域

二、表面曲率计算方式

        用PCA主成分分析法得到的协方差矩阵M进行特征值进行分解，若特征值满足特征值满足\lambda _{_{0}}\leqslant \lambda _{_{1}}\leq\lambda _{_{2}}，则P点的表面曲率为：                    

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
白葵新
关注
  • 6
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
Open3D 计算点云的表面曲率【2024最新版】
点云侠的博客
09-22 7591
计算点云的表面曲率
Open3D 点云曲率计算（Python版本）
dayuhaitang1的博客
01-15 1247
Open3D 点云曲率计算（Python版本）
jakteristics：从python计算点云几何特征
01-30
例如，用户可以先用`PCL`读取和预处理点云数据，然后利用`jakteristics`计算几何特征，最后通过`Open3D`进行可视化。 总的来说，`jakteristics`是一个强大的工具，为点云处理提供了丰富的几何特性计算功能。无论是...
Open3D算法测试数据.rar
07-16
它包含了多种用于3D点云处理、几何计算、可视化以及机器学习的工具。在"Open3D算法测试数据.rar"这个压缩包中，我们可以找到用于验证和优化Open3D算法的各种数据集，这些数据对于理解Open3D的功能，以及开发和调试...
经典小兔子点云.pcd
06-02
1. **点云可视化**：使用Open3D的`open3d.geometry.PointCloud`类加载点云数据，并调用`draw_geometries`方法来在窗口中显示点云。 2. **预处理**：应用滤波器（如`VoxelGrid`、`StatisticalOutlierRemoval`）去除...
作业15-点云平滑及法线估计及显示_点云平滑_点云采样_doguph_
10-03
在"doguph"的这个作业中，他/她可能使用了某种特定的编程语言或库，如PCL（Point Cloud Library）或者Open3D，这些工具提供了丰富的点云处理功能，包括平滑滤波器和法线计算模块。用户可能需要编写代码来读取原始点...
点云数据计算曲率的算法实现
12-13
点云数据计算曲率的算法实现，可以实现点的曲率计算
三角形 3D 曲面上的曲率计算：计算 3D 中三角形网格的主曲率。-matlab开发
06-01
用于计算三角形网格上主曲率的函数。 曲率近似值基于局部 (N=1) 邻域元素和顶点。 注意：曲率方向未正确计算。 一旦实施，将发布更新版本。 请注意，相邻三角形很少的顶点处的计算，因此相邻顶点很少，被扩展到更大的邻域。 参考： 1) Chen 和 Schmitt (1992) 表面三角测量的内在表面特性2）董等人。 (2005) 三角网格的曲率估计，JZUS 此代码使用例程：buildInverseTriangualtion.m & removeDO.m 最初作者：大卫·格林加斯。 他感激地承认
Python-pointcloudutils用于3D点云的常见任务的Python库
08-11
对于点云的可视化，`Python-pointcloudutils`可能集成了如`Open3D`或`PyVista`这样的可视化库，使得用户可以方便地查看和交互3D点云，包括颜色编码、切片显示、投影以及动态旋转等。 此外，库也可能支持点云与图像...
计算点云每个点的平均曲率（附open3d python代码）
三维点云技术探索
12-06 1630
使用以下公式计算平均曲率 E=1+（Fx**2/Fz**2） F=Fx*Fy/Fz**2 G=1+（Fy**2/Fz**2） L=（1/（Fz**2*grad_F））*det（（[Fxx，Fxz，Fx]，[Fxz、Fzz、Fz]、[Fx、Fz，0]） M=（1/（Fz**2*grad_F））*det（（[Fxy，Fyz，Fy]，[Fxz，Fzz，Fz]，[F x，Fz，0]） N=（1/（Fz**2*grad_F））*det（（[Fyy，Fyz，Fy]，[Fyx，Fzz，Fz]，[Fly，Fz，0]） A=
Open3D 点云曲率计算
dayuhaitang1的博客
08-08 1640
Open3D 点云曲率计算
点云数据计算曲率和open3d的python代码实现
yuchunrenlei的博客
05-27 857
其中，Λi是包含特征值 λi1,λi2,λi3（排序使得 λi1≤λi2≤λi3λi1​≤λi2​≤λi3​）的对角矩阵，Vi是对应特征向量的矩阵。这个公式中，λi1 是最小特征值，它通常对应于点在局部表面法线方向上的分布，而分母是所有特征值的总和，表示总的分布范围。综上所述，这种方法通过邻域搜索、协方差矩阵计算和特征值分解来确定每个点的局部几何特性，从而计算出点云表面的曲率。对于点云中的每个点，我们计算其邻域的协方差矩阵。协方差矩阵的特征值给我们提供了关于点在不同方向上的分布的信息。
计算点云每个点的高斯曲率（附open3d python代码）
三维点云技术探索
12-06 1234
过找到最佳拟合曲面的方程开始查找点的高斯曲率 方程由周围的点创建，格式为： a*x**2+b*y**2+c*z**2+d*x*y+e*y*z+f*x*z+g*x+h*y+i*z+j=0 其中（a，b，c，d，e，f，g，h，i，j）是常数。 接下来，距离当前感兴趣点最近的点找到最佳拟合曲面上的点。然后 程序找到方程关于x、y和z的一阶和二阶偏导数 方程的梯度。最近点的坐标用于本表中x、y和z的值计算， 然后程序使用以下公式计算高斯曲率： E=1+（Fx**2/Fz**2） F=Fx*Fy/Fz**2 G=1
零基础学习人工智能—Python—Pytorch学习（六）
kiba518的博客
08-21 835
前言 本文主要讲神经网络的上半部分。 这篇文章开始有很多公式了，这些公式都很简单，但是如果是不经常在脑海里思考公式的人，那可能需要多花点时间做一下自我训练，个人感觉，也就几天时间，就能把自己感觉给调整出来。 习惯了公式看下面内容就会轻松很多，另外如果要深入学习人工智能，熟练的认知公式也是个必须的事情。 另外，我发现我前面文章写的有歧义的地方还是挺多，虽然，已经改了一部分，但，可能还有没发现的，大...
【Python】Pydantic：快速上手
最新发布
2303_80346267的博客
08-22 1015
Pydantic 是一个用于数据验证和设置管理的 Python 库，基于 Python 类型提示构建。它通过创建数据模型类并使用类型提示进行数据验证，使得数据的验证和解析变得简单而可靠，广泛应用于数据模型的定义和验证，特别是在构建 API 时。
基于Python星载气溶胶数据处理与反演分析
lwjnlqiqi的博客
08-21 1147
Python星载气溶胶数据处理与反演分析
基于YOLO V8的PCB缺陷检测识别系统（python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码）
2401_83580557的博客
08-22 408
基于YOLO V8的PCB缺陷检测识别系统【python源码+Pyqt5界面+数据集+训练代码】
反射异常捕获 | InvocationTargetException 要用e.getCause()打印才能看到具体异常
你个无聊小demo的博客
08-22 315
反射异常捕获 | InvocationTargetException 要用e.getCause()打印才能看到具体异常
open3d计算点云曲率
04-30
Open3D是一款优秀的开源三维计算机视觉库，能够对点云进行各种处理和分析。其中计算点云曲率是其一个重要的功能。 点云曲率是衡量点云表面弯曲程度的一个重要指标。Open3D提供了已实现曲率计算的函数curvature_estimation()，通过该函数，可以计算出某一点的曲率以及法向量。 在使用curvature_estimation()函数时，需要传入点云数据，计算的半径r和法向量估计方法method。 点云数据采用Open3D库中的PointCloud类，可以手动输入点云数据或者通过文件读取得到。计算半径r表示计算某一点曲率时使用的点云半径，其值越大，计算曲率信息的范围就越大。法向量的估计方法method有两种：Knearest方法和Radius方法。Knearest方法表示以一个点为中心，以其最近的k个点的平均法向量作为该点法向量的估计值，其需要传入一个k值；Radius方法表示以该点为中心，半径为r的点云中的所有点的平均法向量作为该点法向量的估计值。 最终计算得到的曲率值及法向量可以用来进行点云的分割、平滑处理等操作，以及进行点云的可视化展示。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值