学习OpenCV2——控制视频暂停与播放

        在opencv中让程序暂停有三种方法

        waitKey( int delay)   
        如果delay≤0，则程序暂停，直到键盘按键才继续运行，返回按键的ASCII值；如果delay>0，则等待delay毫秒后继续运行。

        getchar( )与getch( )  

        当调用getchar时，程序就等着用户按键，用户输入的字符被存放在键盘缓冲区中，直到用户按回车为止，返回第一个字符的ASCII码。如果出错，返回-1。getch与getchar基本功能相同，差别是getch直接从键盘获取键值,不等待用户按回车,只要用户按一个键,getch就立刻返回。

        system("pause")

        从程序里调用“pause”命令。  而“pause”这个系统命令的功能很简单，就是在命令行上输出一行类似于“Press   any   key   to   exit”的字，等待用户按一个键，然后返回。

        在对视频进行处理的时候，经常需要让视频停一下，以便进行某些操作。比如，做目标跟踪，我们需要在某一帧选定目标，如果视频一直在播放，会对选目标造成干扰。我们可以让视频暂停，选定目标后，选定目标后，让视频继续播放，同时进行跟踪。要实现视频的暂停，显然第一种方法最合适。

       下面的程序用waitKey()实现了视频的暂停与播放。

#include <opencv2\opencv.hpp>  
using namespace cv;  
using namespace std;

int main( )  
{  		
	VideoCapture capture(0);
	if(!capture.isOpened())
		cout<<"fail to open!"<<endl;
	namedWindow("camera",1);

	Mat frame;
	int delay = 30;
	while(1)
	{
		capture>>frame;
		if(frame.empty())
		     break;

		imshow("camera",frame);
		
		if(delay>=0&&waitKey (delay)>=0)
                     waitKey(0);
	}
}

       非常精巧。delay=30，delay>=0为true。执行waitKey(30)，frame显示30ms。如果没有按键，waitKey(30)返回-1，不执行waitKey(0)，进入下一次循环。如果有按键，返回按键的ASCII值，waitKey(30)>=0为true，执行waitKey(0)，程序暂停，直到有键盘输出才进行下一次循环。

        上面程序中按任意键都能实现暂停和播放，如果要设定为某个具体按键，比如用空格控制暂停。可以这么改

if(delay>=0&&waitKey (delay)>=32)
       waitKey(0);</span>

     32是空格键的ASCII值