转自:图解SLAM_「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号!-CSDN博客
学习参考使用。
正文
3、说明
本篇图解SLAM配合my_slam_gmapping阅读
4. 另有网友提供的栅格地图构建方法和参考代码
转自:图解SLAM_「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号!-CSDN博客
学习参考使用。
本篇图解SLAM配合my_slam_gmapping阅读
4. 另有网友提供的栅格地图构建方法和参考代码