GGY1102的博客

一、计算机视觉中所说的目标检测是什么二、目标检测的输入图像的尺寸问题深度学习网络对处理图像的尺寸大小有限制吗？ - 知乎结论：用CNN处理图像对尺寸不受大小限制。题主的问题主要有两个，一个是为何要resize，一个是是否要固定…https://www.zhihu.com/question/423889886/answer/1504270691解决目标检测中对输入图像大小的限制方法？ - 知乎图像分类、检测算法中，要求输入图像必须是固定大小的，如Alexnet要求输入图像必须是227*227...

ROS中已经集成了AMCL（自适应蒙特卡洛定位）的解决方案，按照要求测试一般都没问题。源码或者相关细节分析参考：机器人学习--定位算法AMCL详解_GGY1102的博客-CSDN博客_amcl定位amcl的基本原理分析：amcl算法问题_遍历WORLD的博客-CSDN博客_amcl定位算法问题1： 使用amcl需要手动在rviz中设定初始位置，如何开机后自动运行识别初始位置？（也就是初始化的时候用全局定位 Global localization； 之后的位姿跟踪用 local local

转自知乎某大神回复知乎有问题，就会有答案。https://wjrsbu.smartapps.cn/zhihu/answer?id=646300261&isShared=1&_swebfr=1&_swebFromHost=baiduboxapp如何搞科研之前我们先看看什么是科研。博士后师兄说，99%的文章和工做成果其实也就业内互相吹一波，在社会和工业和现实中要不是别人已经做了的，要不是无关痛痒的。只有1%真的是走在时代前列的，我们先说好，我讲的是99%的那部分，你要是觉得我

转自知乎：【学习而已】走心整理的26个国外在线学习网站+慕课平台 - 知乎edXedx.org「优势」：名校资源，质量优，性价比高「适合群体」：想学习高质量，高性价比名校课程的人edX是名校官方网课的集合，是由哈佛大学和麻省理工学院建立的著名在线学习网站，与世界各地超过120所名校和机构合作，课程涵盖的领域广泛，共有2800多种课程和超过2500万的学生。课程特点就是高质量，有趣，有挑战性，是最受认可的学习平台之一。edX属于非盈利性质平台，有免费选项，付费课程.

在B站看到清华大学车辆工程专业博士生的视频，教你如何写SCI论文，讲得非常好，对工科不好搞论文的专业有帮助，对科研入门或者迷茫没人指导的同学大有帮助。国之栋梁的高校就是资源丰富，愿意分享知识。有个清华大学研究生会的公众号，关注后可以发现很多有用的资料。同样的是各种学生会，感觉这个逼格高多了。视频地址：清华「云上学堂」：清华特奖科研大佬教你写论文 第五弹_哔哩哔哩_bilibili电子资料地址：清华大学云盘...

1.中科院sci分区检索分区表：分区表欢迎来到中国科学院文献情报中心期刊分区表letpub：​​​​​礼翰商务信息咨询（上海）有限公司 - LetPub编辑-SCI论文润色、修改、翻译服务公司-英文论文修改公司2. Web of science 查找论文或期刊是否被收录3. EI期刊和论文收录检索Welcome4. 美版JCR期刊信息检索（特别是影响因子 IF）Journal Citation Reports1....

转自：超全的3D视觉数据集汇总 - 知乎1、KITTI数据集KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，光流(optical flow)，视觉测距(visual odometry)，3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)、语义分割等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据，每张图

参考网址：快速上手百度大脑EasyDL专业版·物体检测模型（附代码）_JKX_geek的博客-CSDN博客. 简介：1.1. 什么是EasyDL专业版EasyDL专业版是EasyDL在2019年10月下旬全新推出的针对AI初学者或者AI专业工程师的企业用户及开发者推出的AI模型训练与服务平台，目前支持视觉及自然语言处理两大技术方向，内置百度海量数据训练的预训练模型，可灵活脚本调参，只需少量数据可达到优模型效果。适用人群：专业AI工程师且追求灵活、深度调参的企业或个人开发者支持定制模...

用于学习参考，源自：https://blog.csdn.net/zijin0802034/article/details/77685438/

注释：文本检测 和 文本识别是两回事。 可能现在已经有 end-to-end的深度神经网络可以将文本检测和识别一起实现，这个要去搜相关的sci论文。文本检测，是从一张图片中找到文字区域，并用矩形框标注出来。 不做识别的功能。文本识别，前提是假设已经有文本框的内容，对这些内容实现文字识别。转自：https://my.oschina.net/u/876354/blog/3054322 并加以小修改，供学习参考。文字检测是文字识别过程中的一个非常重要的环节，文字检测的主要目标是将图片...

转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/269633576一、两种常见的创新发表SCI最关键的在于创新点。常见的创新有两种：一种是，提出新的问题（寻找新的瓶子，新瓶装旧酒或新酒）；另外一种是，提出新的方法解决已有的问题（找一种新的酒，新酒装旧瓶）。第一种，提出新的问题。在科学研究中，提出问题总是比解决问题要难！大多数初学者或者打算混学位的人，文献读得不够多；对所研究领域的深度和广度，理解有限，较难去提出和解决一个新的问题。因此，本文是针对第二种...

转自：https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI4NDQ4NjU0MA==&mid=2247553350&idx=1&sn=3fd2811a10c65345dee5e468042e31ed&chksm=ebf8efa5dc8f66b34ce18841d019ceadb61cdb05bc1b9eaa761402f70dea492f8696abae4bc2&mpshare=1&scene=23&srcid=0228NFKOXw

转载地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/336429888https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI5MDUyMDIxNA==&mid=2247527704&idx=1&sn=c1234acc04c8f011c1786135a520c336&chksm=ec1c80e1db6b09f751a32bd4160120a1ddfd099c414c1e05a9a564d0224a51e9eca4ebfdd640&m

机器学习课程：coursera上的课程，吴恩达主讲https://www.coursera.org/learn/machine-learning从ReLU到GELU，一文概览神经网络的激活函数https://tech.sina.com.cn/roll/2019-12-20/doc-iihnzahi8829756.shtml一小时神经网络从入门到精通(放弃)https://www.cnblogs.com/DicksonJYL/p/9459128.htmlhttps:/...