计算机视觉
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Robot-G
这个作者很懒,什么都没留下…
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有开源软件,也有开源硬件?
树莓派实验室 | Raspberry Pi中文资讯站,提供丰富的树莓派使用教程和DIY资讯 (nxez.com)K210、K230或K510等计算机视觉应用的开发板 (自带很多物体检测、识别等的模型)开源的各种Linux发行版本,Ubuntu 、CentOS等。开源软件或库有很多,例如 Linux 操作系统的内核。类似的 计算机视觉应用的开发板有 Openmv。开源的3D视觉函数库,Open3D。32位或64位的开源硬件,树莓派。开源的视觉函数库,OpenCV。类似的,也有很多开源硬件。原创 2024-06-02 09:30:17 · 899 阅读 · 0 评论 -
SIFT特征提取和匹配
sift特征的原理说明、特征提取、Python代码实现、匹配原创 2022-12-24 19:48:14 · 1369 阅读 · 0 评论 -
科普系列--天气气象的监测和设备
深圳市气象局(台)深圳市气象局门户网站为您提供权威、及时、准确的深圳天气预警、天气预报、天气实况、台风路径、深圳气候等信息服务,为深圳及其周边城市的生产生活提供全面可靠的气象服务http://weather.sz.gov.cn/雷达图像-深圳市气象局(台)深圳市气象局门户网站为您提供权威、及时、准确的深圳天气预警、天气预报、天气实况、台风路径、深圳气候等信息服务,为深圳及其周边城市的生产生活提供全面可靠的气象服务http://weather.sz.gov.cn/qixiangfuwu/qixiangjian原创 2022-06-06 11:44:05 · 635 阅读 · 1 评论 -
目标检测--从陌生到熟悉
一、计算机视觉中所说的目标检测是什么二、目标检测的输入图像的尺寸问题深度学习网络对处理图像的尺寸大小有限制吗? - 知乎结论:用CNN处理图像对尺寸不受大小限制。题主的问题主要有两个,一个是为何要resize,一个是是否要固定…https://www.zhihu.com/question/423889886/answer/1504270691解决目标检测中对输入图像大小的限制方法? - 知乎图像分类、检测算法中,要求输入图像必须是固定大小的,如Alexnet要求输入图像必须是227*227...原创 2022-04-25 10:34:46 · 2478 阅读 · 0 评论 -
目标检测--轻量级网络(截至2022-04-21)
百度开放的一款轻量级网络结构,可以直接下载apk安装在安卓手机上运行百度开源了一款黑科技!超轻量级目标检测算法,网友:这也太好用了!_菜鸟学Python的博客-CSDN博客说到目标检测,那可谓当前的自动驾驶、新零售、智慧工业等热门行业中的关键技术之一。目标检测不仅在行人、车辆、商品以及火灾检测等任务中发挥着极其关键的价值,在目标跟踪、姿态识别、手势控制、图像...https://blog.csdn.net/cainiao_python/article/details/12146337...原创 2022-04-21 20:26:29 · 5188 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM&摄影测量&立体计算机视觉的关系
摄影测量概述:摄影测量概述 - 知乎通过该文总结一下摄影测量这门技术的基本思路与实现手段。 摄影测量即通过摄影完成测量,其任务是由二维的像片点坐标得到对应目标的实际三维坐标,完成测量,加以处理有制地图,三维重建等多种应用。 下面就介绍传…https://zhuanlan.zhihu.com/p/27432157摄影测量中的几个核心问题 - 知乎本文整理自知乎问题的回答,原问题见 应该如何扎实的自学摄影测量学? - 木木哥的回答 - 知乎 摄影测量的中心问题是从获取的影像来得到成像像素在影像中...原创 2022-04-18 10:31:47 · 3464 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM综述
2019年-特征法视觉SLAM的综述Azzam, R., Taha, T., Huang, S. et al. Feature-based visual simultaneous localization and mapping: a survey. SN Appl. Sci. 2, 224 (2020). https://doi.org/10.1007/s42452-020-2001-3下载链接:原创 2022-04-09 11:59:25 · 704 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM回环检测、词袋模型和视觉位置识别--论文记录和实验简析
一、传统方法部分(词袋模型,bag of words,BoW)1. 预先在环境中采集足够多的图像或者所有位置的图像(成千上万张图片)之后构建视觉词汇表参考论文:2012年的TRO顶刊Gálvez-López D, Tardos J D. Bags of binary words for fast place recognition in image sequences[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2012, 28(5): 1188-1197.2.原创 2022-03-02 11:05:02 · 3080 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉--Python实现人体姿态估计
参考:在 Python 中使用机器学习进行人体姿势估计姿态检测是计算机视觉领域的一个活跃研究领域。https://mp.weixin.qq.com/s/D_sTpTp_pkLeO2nrcjgpaA什么是姿态估计?姿态估计是一种跟踪人或物体运动的计算机视觉技术。这通常通过查找给定对象的关键点位置来执行。基于这些关键点,我们可以比较各种动作和姿势并得出见解。姿态估计在增强现实、动画、游戏和机器人领域得到了积极的应用。目前有几种模型可以执行姿态估计。下面给出了一些姿势估计的方法:..原创 2021-12-30 22:05:37 · 4440 阅读 · 2 评论 -
计算机视觉--图像处理基础操作学习博客参考1
以下内容为参考学习使用。 个人电脑的浏览器经常更换,不便收藏,记录在本文供以后学习参考使用。该网友有编程经验,从实践的角度看OpenCV和图像处理的基本操作,并提供代码和解析博客园某网友的的链接:随笔列表第6页 - Madcola - 博客园https://www.cnblogs.com/skyfsm/default.html?page=6...原创 2021-12-29 11:21:19 · 1722 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉--GIST特征及其MATLAB代码实现
原论文官网:Spatial envelopehttp://people.csail.mit.edu/torralba/code/spatialenvelope/代码下载:csdn - 安全中心https://link.csdn.net/?target=http%3A%2F%2Fpeople.csail.mit.edu%2Ftorralba%2Fcode%2Fspatialenvelope%2Fgistdescriptor.zip Mod..原创 2021-12-24 11:30:59 · 2868 阅读 · 0 评论 -
人工智能学习--文本检测和识别综述(2021)
文本检测和文本识别可以分成两个部分; 目前的深度学习方案也有很多端到端的系统。本质也是计算机视觉中的一种物体检测和识别分支;-- 传统方法用手工特征提取检测是否文本区域; 之后通过传统的机器学习方法,例如 支持向量机 SVM等方法 将特征分类,识别字符。-- 深度学习方法,用卷积神经网络提取特征,之后检测; 或分类。截至2021年11月,目前的一篇综述论文详述了各个类别的方法。参考论文:Long S, He X, Yao C. Scene text detect..原创 2021-11-30 15:01:03 · 3379 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉--优秀开源方案集锦
一、图像分类二、目标检测1.2.3. 低处理器或嵌入式级别处理器模型三、姿态识别2. 轻量级pose detection (骨架识别)标题: 122FPS、51.8mAP 超轻量关键点检测算法PP-TinyPose122FPS、51.8mAP 超轻量关键点检测算法PP-TinyPose来啦!https://mp.weixin.qq.com/s/GPp_LGkSZ8fn8aU5VFTGrQ链接:GitHub - PaddlePaddle/PaddleDetectio..原创 2021-11-24 17:24:44 · 2319 阅读 · 0 评论 -
YOLO学习-2:win10(64位)+ python3.6 + TensorFlow-GPU + keras + yolov3测试实践(增加笔记本显卡GPU加速)
说明,实验笔记本硬件的显卡有NVIDIA的GeForce 920mx GPU,运算力3.5以上,官网下载最新的驱动程序版本445.87.未完待更新。原创 2020-05-14 09:42:27 · 424 阅读 · 0 评论 -
YOLO学习-1:win10(64位)+ python3.6 + TensorFlow + keras + yolov3测试实践
tensorflow版本与cuda和cudnn的对应关系:https://tensorflow.google.cn/install/source原创 2020-05-13 19:07:24 · 724 阅读 · 0 评论 -
YOLO学习-3:ubuntu16.04+ yolov3(darknet)+GPU(nvidia 1080ti)+opencv2.4.11 摄像头测试实践
一 硬件条件:工作站 大版本主机 +4块 invidia 1080ti的gpu 实际测试,只能用一个,不知道四个都用的话如何设置,有知道的请告诉一下。./darknet detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/dog.jpgdetect后 -i 0 或-i 1 等数字是gpu编号二 操作系统 ubuntu 16.04三 根据gpu型号安装对应版本的驱动程序/cuda版本/cudnn配置等,去nvidia官网或技术论坛...原创 2020-10-30 16:48:33 · 326 阅读 · 0 评论 -
Python-OpenCV--USB摄像头采集图像并保存到指定文件夹
一、调用笔记本自带摄像头或者台式机外接USB摄像头实时录像显示,并逐帧保存采集图像到指定的文件夹(目录),注意:保存量较大,长时间采集记得删除无用的图像。路径前加"r"和路径后加""的目的是为了进行转义,确保不会因路径出现错误Windows7+Python3.x+OpenCVimport cv2#打开笔记本的内置摄像头cap = cv2.VideoCapture(0)i = 0#也可写成while Truewhile(1): """ ret:True或者False原创 2021-05-18 11:36:12 · 3623 阅读 · 0 评论 -
数学--计算几何--三角定位原理和升级
三角定位原理分析:本质是初中几何知识。案例:三角测量:蒹葭伊人、巫山神女与无人机是什么三角关系 - 知乎延伸版:另一种三角定位的原理:已知两个顶点A、B的坐标(即两点的距离)以及第三个顶点C的角度,如何计算C到A或B的距离,知乎有问题,就会有答案。https://wjrsbu.smartapps.cn/zhihu/article?id=248497065&isShared=1&_swebfr=1&_sweb...原创 2021-11-16 21:34:01 · 5505 阅读 · 0 评论 -
Python-OpenCV--直线提取
Python+OpenCV图像处理之直线检测_天为我蓝的博客-CSDN博客霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一,应用很广泛,也有很多改进算法。主要用来从图像中分离出具有某种相同特征的几何形状(如,直线,圆等)。python实现import cv2import numpy as np# 使用霍夫直线变换做直线检测,前提条件:边缘检测已经完成__author__ = "boboa"# 标准霍夫线变换def lin...https://blog.csdn.net/weixin_3061696..原创 2021-11-08 19:54:44 · 4161 阅读 · 0 评论 -
3D视觉数据集
转自:超全的3D视觉数据集汇总 - 知乎1、KITTI数据集KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办,是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo),光流(optical flow),视觉测距(visual odometry),3D物体检测(object detection)和3D跟踪(tracking)、语义分割等计算机视觉技术在车载环境下的性能。KITTI包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据,每张图原创 2021-09-14 14:14:07 · 1569 阅读 · 0 评论 -
百度EasyDL 物体检测模型实践(转)
参考网址:快速上手百度大脑EasyDL专业版·物体检测模型(附代码)_JKX_geek的博客-CSDN博客. 简介:1.1. 什么是EasyDL专业版EasyDL专业版是EasyDL在2019年10月下旬全新推出的针对AI初学者或者AI专业工程师的企业用户及开发者推出的AI模型训练与服务平台,目前支持视觉及自然语言处理两大技术方向,内置百度海量数据训练的预训练模型,可灵活脚本调参,只需少量数据可达到优模型效果。适用人群:专业AI工程师且追求灵活、深度调参的企业或个人开发者支持定制模...转载 2021-08-12 12:01:11 · 1511 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉学习--计算机视觉的古老秘密系列视频
第1集:计算机视觉的古老秘密 - 01 - 介绍(英文字幕)_哔哩哔哩_bilibili第2集:计算机视觉的古老秘密 - 02 - 人类视野(英文字幕)_哔哩哔哩_bilibili第3集:第4集:第5集:计算机视觉的古老秘密 - 05 - 边缘与特征(英文字幕)_哔哩哔哩_bilibili第6集:第7集:计算机视觉的古老秘密 - 07 - 匹配,RANSAC,SIFT和HOG(英文字幕)_哔哩哔哩_bilibili第8集:计算机视觉的古老秘密 - 08 - 光流(英文...原创 2021-07-08 23:24:08 · 117 阅读 · 2 评论 -
视觉SLAM学习--视觉定位比赛(CVPR2020)
竞赛官网:Benchmarking Long-term Visual Localization数据集:Benchmarking Long-term Visual Localization原创 2021-07-08 22:43:54 · 757 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM学习--图像匹配(CVPR2020 Tutorial)
Tutorials:Edgar Riba, Vassileios Balntas, Dmytro Mishkin:LocalFeatures:From SIFT to Differentiable Methods.CVPR 2020 Tutorial.CVC Researchers at CVPR 2020 – CVCOutreach (uab.es)b站视频:CVPR2020 tutorial: Local Features: From SIFT to Differenti...原创 2021-07-08 17:59:49 · 330 阅读 · 0 评论 -
图像处理--线line 提取
2021最新论文Towards Light-weight and Real-time Line Segment DetectionGitHub 代码地址:https://github.com/navervision/mlsd原创 2021-06-24 20:56:11 · 530 阅读 · 2 评论 -
SCI论文写作--LaTeX学习
安装包下载链接: 清华大学开源软件下载镜像https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/CTAN/systems/texlive/Images/原创 2021-06-23 16:16:45 · 453 阅读 · 0 评论 -
SCI论文写作--中科院自动化所牛博士教你如何搞科研
相关报道:https://baijiahao.baidu.com/s?id=1659745141684611943&wfr=spider&for=pc视频地址:https://www.shenlanxueyuan.com/open/course/59/lesson/54/liveToVideoPreview原创 2021-06-23 09:15:28 · 215 阅读 · 0 评论 -
目标检测--吴恩达深度学习记录
学习参考:https://www.jianshu.com/u/a2db4e6aa91f目标检测的定位部分:https://www.jianshu.com/p/c67117859b10特征点检测部分:https://www.jianshu.com/p/c53e0a0d77aa目标检测算法:https://www.jianshu.com/p/191076e6ba89卷积滑动窗口法:https://www.jianshu.com/p/c0cf8a07b03ebounding box:ht.转载 2021-05-16 11:24:30 · 101 阅读 · 0 评论 -
Python-OpenCV-- 台式机外接摄像头EAST文本检测+OCR识别
利用 OpenCV 的 EAST 文本检测器定位图像中的文本区域。 提取每个文本 ROI,然后使用 OpenCV 和 Tesseract v4 进行文本识别。from imutils.object_detection import non_max_suppressionfrom PIL import Imageimport numpy as npimport pytesseractimport timeimport cv2from matplotlib import pyplot ...原创 2021-04-15 17:35:59 · 698 阅读 · 0 评论 -
Python-OpenCV-- 台式机外接摄像头pyTesseract文本框实时检测
一、正常读取磁盘图片使用 teesseract 进行简单的文字识别首先要安装pytesseract之后要安装TesseractOCR非摄像头版本 Python + tesseractocr 的文本识别方案参考:https://blog.csdn.net/u014361280/article/details/105110506二、外接USB摄像头文本识别 TesseractOCRimport cv2 as cvfrom PIL import Imageimport pyt...原创 2021-04-15 14:59:21 · 570 阅读 · 3 评论 -
Python-OpenCV学习--外接摄像头实时检测文本框
一、Windows7 系统下 Python 3.x版本 , 台式机外接摄像头 使用分水岭算法 腐蚀 膨胀等,识别文本的区域。import numpy as npimport cv2from matplotlib import pyplot as pltcap = cv2.VideoCapture(0)cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 15)while True: ret, frame = cap.read() # 转化成灰度图 gray ...原创 2021-04-15 11:06:42 · 400 阅读 · 0 评论 -
Python-OpenCV学习--电脑外接摄像头实时采集FAST角点并显示
一、一般的Python OpenCV代码是对现有的图片提取fast角点参考代码很多:https://blog.csdn.net/update7/article/details/105927539二、采用台式机外接USB摄像头采集图像,实时检测fast角点并显示。(可设置摄像头采集帧率) 只是简单的将图像获取路径换成摄像头采集,也能运行,但是运行结果是图片的显示,关闭后又显示下一帧图像,无法实时视频流级别的显示检测结果。 初学者摸索的修改版代码,测试可以使用...原创 2021-04-15 10:40:25 · 467 阅读 · 0 评论 -
Python-OpenCV学习--USB摄像头读取图像上下翻转
一、图像上下翻转importcv2importnumpy as np# 上下翻转defRotateClockWise180(img):new_img=np.zeros_like(img)h,w=img.shape[0],img.shape[1]foriinrange(h):#上下翻转new_img[i]=img[h-i-1]returnnew_img# 调用usb摄像头camera_id=0cap...原创 2021-04-15 09:37:58 · 1028 阅读 · 4 评论 -
Python-OpenCV学习 -- 台式机外接USB摄像头的视频读取
一、网上很多笔记本带有内置摄像头的 代码读取案例。例如:读取内置摄像头的Python- OpenCV代码import cv2#引入库cap = cv2.VideoCapture(0)while True: ret, frame = cap.read() cv2.imshow("Video", frame)#读取内容 if cv2.waitKey(10) == ord("q"): break #随时准备按q退出cap.release()...原创 2021-04-15 09:31:01 · 4006 阅读 · 0 评论 -
SCI论文写作 -- 新手如何写第一篇sci
转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/269633576一、两种常见的创新发表SCI最关键的在于创新点。常见的创新有两种:一种是,提出新的问题(寻找新的瓶子,新瓶装旧酒或新酒);另外一种是,提出新的方法解决已有的问题(找一种新的酒,新酒装旧瓶)。第一种,提出新的问题。在科学研究中,提出问题总是比解决问题要难!大多数初学者或者打算混学位的人,文献读得不够多;对所研究领域的深度和广度,理解有限,较难去提出和解决一个新的问题。因此,本文是针对第二种...转载 2021-03-02 22:22:16 · 7749 阅读 · 6 评论 -
人工智能学习--文本检测初探
一、相关概念和综述:转自知乎热心网友 燕小花女士的内容,供学习使用,若侵权则删。貌似写于2018年12月,之后这几年的流行方法更新,自行搜索sci顶刊和会议论文。https://zhuanlan.zhihu.com/p/52335619文本检测的难点背景多样化.自然场景下,文本行的背景可以为任意,同时还会受一些结构相近的背景影响(如栅栏) 文本行形状和方向的多样化.如水平、垂直、倾斜、曲线等 文本行颜色、字体、尺度的多样化 不同程度的透视变换 恶劣的光照条件和不同程度的遮挡基于传.原创 2021-01-04 20:56:50 · 1203 阅读 · 0 评论 -
图像处理与计算机视觉:基础,经典以及最近发展(转)
图像处理与计算机视觉:基础,经典以及最近发展https://blog.csdn.net/dcraw/article/details/7617891图像处理与计算机视觉:基础,经典以及最近发展(1)序图像处理与计算机视觉:基础,经典以及最近发展(2)图像处理与计算机视觉相关的书籍图像处理与计算机视觉:基础,经典以及最近发展(3)计算机视觉中的信号处理与模式识别图像处理与计算机视觉:基础,经典以及最近发展(4)图像处理与分析图像处理与计算机视觉:基础,经典以及最近发展(5)计算机视觉转载 2020-09-23 20:21:26 · 1555 阅读 · 0 评论 -
SLAM学习--视觉slam学习教材推荐(附相关技术文档下载链接)
(理论上看完前三本,足够掌握视觉slam的所有理论知识,实践部分参考各种开源代码)一、《视觉slam十四讲》,高翔,清华大学出版社,(目前已出第二版,优先推荐) 以上教材,其实是基于国外诸多经典教材以及经典论文汇总而成,当然也包括了作者呕心沥血的整理和实践代码案例,号称国内视觉slam教材的开拓者。二、《计算机视觉中多视图几何》/《Multiple View Geometry in Computer Vision(Second Edition)》(Richard、H...原创 2020-09-09 10:28:04 · 2396 阅读 · 0 评论 -
斯坦福大学 计算机视觉方面课程资料
斯坦福大学视觉课程官网:http://vision.stanford.edu/CS131课程 计算机视觉基础相关知识的课程CS 131 Computer Vision: Foundations and Applicationshttp://vision.stanford.edu/teaching/cs131_fall1617/schedule.html2018年的 CS231a 课程CS231A: Computer Vision, From 3D Reconstruct...原创 2020-07-21 11:52:49 · 671 阅读 · 0 评论