ORB-SLAM代码解析
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Robot-G
这个作者很懒,什么都没留下…
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ORB-SLAM学习--GitHub上较好的版本
1. Windows操作系统上的版本实现GitHub - phdsky/ORBSLAM24Windows: ORBSLAM2 Project 4(for) Windows PlatformORBSLAM2 Project 4(for) Windows Platform. Contribute to phdsky/ORBSLAM24Windows development by creating an account on GitHub.https://github.com/phdsky/ORBSLAM2.原创 2021-11-08 19:29:34 · 471 阅读 · 0 评论 -
视觉特征--ORB系列
ORB 特征提取算法--理论https://www.cnblogs.com/alexme/p/11345701.htmlORB 特征提取算法--实践篇https://www.cnblogs.com/alexme/p/11345701.html扩展--特征提取方法https://www.cnblogs.com/skyfsm/p/7401523.html原创 2021-01-23 19:25:15 · 324 阅读 · 2 评论 -
ORB-SLAM学习--词袋模型解析
一、应用场景:1.place recognition(移动机器人导航中的位置识别,之前去过的位置和大概朝向; 非场景识别)2. object recognition(和object detection需要检测物体的位置有区别; 用于视频中不同帧图像中的相同物体的检测)3. loop closure (视觉slam中的,遇到回环后如何判定的问题,与ORB-SLAM息息相关)二、方法Bag-of-words 词袋模型 预先阶段:相当于用很多张图像,用算法提炼出图像的N个独有特征...原创 2020-12-23 10:52:13 · 1839 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04+ROS+ORB-SLAM2测试(转载)
依赖库、软件、代码安装、测试https://www.cnblogs.com/shuimuqingyang/p/10375458.htmlhttps://blog.csdn.net/lixujie666/article/details/80475451?utm_medium=distribute.pc_relevant_right.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=di...转载 2020-07-01 21:57:41 · 278 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM / ORB-SLAM2原理解读+代码解析(汇总了资料,方便大家学习)
官方代码链接1system.cc文件代码// Output welcome message//Check settings file//Load ORB Vocabulary疑问:词袋模型文件初始时从哪来的?参考https://www.jianshu.com/p/cfcdf12a3bb6转载 2020-05-19 23:20:04 · 11400 阅读 · 0 评论