相机原理/标定/坐标
介绍相机的基本原理、标定方法、坐标系转换、发展历史等内容。
Robot-G
这个作者很懒,什么都没留下…
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视觉slam学习--坐标系变换 | 欧式变换+仿射变换+射影变换
参考链接:https://www.cnblogs.com/shine-lee/p/10950963.html转载 2020-07-18 11:26:05 · 319 阅读 · 0 评论 -
机器人学习--pitch yaw roll
三维空间的右手笛卡尔坐标如图 在航空中,pitch, yaw, roll如图2所示。 pitch是围绕X轴旋转,也叫做俯仰角,如图3所示。 yaw是围绕Y轴旋转,也叫偏航角,如图4所示。 roll是围绕Z轴旋转,也叫翻滚角,如图5所示。 pitch():将物体绕X轴旋转(localRotationX) yaw():将物体绕Y轴旋转(localRotationY) roll():将物体绕Z轴旋转(localRotationZ) * roll:绕x轴 * pi..原创 2020-12-26 12:27:25 · 699 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM学习--简易版(B站网友)
注释:需要先看一下,高翔大神的《视觉SLAM十四讲》,有个基本的了解。 1. 相机模型、坐标及转换基本原理: 链接: https://www.bilibili.com/video/BV1Rh411o7Jb/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.1 2. 视觉里程计(VO)- 2D-2D 链接:https://www.bilibili.com/video/BV14t4y1X7cp/spm_id_from=333.788.recommend原创 2021-07-01 10:10:49 · 237 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM学习--相机成像模型及标定
B站相机相关内容介绍 RGB-D相机介绍 https://www.bilibili.com/video/BV18J411v7Ti RGB-D相机标定配准相关 https://www.bilibili.com/video/BV1pJ411v7Nt转载 2020-07-05 17:28:19 · 323 阅读 · 0 评论 -
SLAM学习--摄像头原理
https://blog.csdn.net/weiqifa0/article/details/102878606?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-3.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-OPENSEARCH-3.channel_param https://blog.csdn.net/maxm...原创 2020-09-22 19:26:42 · 1539 阅读 · 0 评论