【知识科普】激光雷达（LiDAR）点云数据知多少？

作为一位测绘小白

当看到眼前这些密密麻麻的点

是否让你感到眼前一黑呢？

你能获取哪些有用的测绘信息呢？

我们都知道“一沙一世界，一叶一菩提”，但不一定知道的是，还有“一点一方位空间”。

这些点可大有来头，用处可大了！

且听笔者详细道来吧~

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原来，这些都是激光雷达（LiDAR）点云数据，每一个点都包含了三维坐标信息，也是我们常说的X、Y、Z三个元素，有时还包含颜色信息、反射强度信息、回波次数信息等。

▲点云信息查询

首先，让我们了解一下它们是如何产生的。

其实，这些点是机载激光雷达向地面发射激光信号，然后收集地面反射的激光信号而来的。此后，内业通过联合解算、偏差校正，便可以计算出这些点的准确空间信息。看上去一个简单的数据获取，其实包含了较为复杂的设备结构及数据采集过程。