目录 前言 国内外研究现状 机载激光雷达技术发展现状 激光雷达点云滤波算法进展 机载激光雷达技术应用 2 机载激光雷达测量系统与点云数据 2.1 机载 LiDAR 系统组成 2.1.1 激光扫描测距系统 2.1.2 惯性导航系统 INS 2.1.3 动态差分全球定位系统 2.2 机载激光雷达定位原理 2.3 机载 LiDAR 点云数据 2.3.1 数据组成 2.3.2 标准数据格式 2.3.3 LiDAR 数据特点 2.4 机载 LiDAR 数据处理流程 3 机载激光雷达点云滤波算法 3.1 点云滤波算法 3.1.1 基于形态学的滤波算法 3.1.2 渐进加密三角网滤波算法 3.1.3 基于坡度变化的滤波算法 3.1.4 基于插值的滤波算法 3.1.5 基于分割的滤波算法 3.1.6 基于布料模拟的滤波算法 本文篇幅较长,分为上下两篇,下篇详见 机 载 LiDAR 点云数据滤波算法研究(续) 前言 上世纪五十年代,美国物理学家查尔斯 及其团队第一次研制出首台微波量子放大 器,并获得了强相干性的微波束。两年以后,科学家梅曼成功试制出世界上首台宝石 激光发射器