Arduino ESP32网页同步更新MPU6050数据模型化显示

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分类专栏： Arduino应用笔记 Arduino ESP32 入门实例教程 文章标签： mpu6050 esp32
于 2021-12-29 17:02:49 首次发布
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使用Arduino ESP32通过IIC通信协议与MPU6050模块交互，实现网页上同步更新三轴陀螺仪和三轴加速度的数据。涉及的库包括ESPAsyncWebServer、AsyncTCP和Adafruit_Sensor。通过编译上传代码后，用户需关闭串口监视器并利用ESP32FS工具上传SPIFFS文件。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Arduino ESP32网页同步更新MPU6050数据模型化显示

在这里插入图片描述
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  • MPU6050模块
    在这里插入图片描述

名称：MPU-6050模块(三轴陀螺仪 + 三轴加速度)

  • 使用芯片：MPU-6050
  • 供电电源：3-5v（内部低压差稳压）
  • 通信方式：标准IIC通信协议
  • 芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出
  • 陀螺仪范围：±250 500 1000 2000 °/s
  • 加速度范围：±2±4±8±16g
MPU-6050资料链接:
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perseverance52
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ESP32+MPU-6050.rar
05-31
使用ESP32控制MPU6050， 并且使用DMP输出姿态角
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基于vscode+PlatformIO,使用Arduino开发ESP32介绍了MPU6050库的使用(含DMP读取)和出现的问题。
ESP32-IDF平台 mpu6050 测试工程
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标题"MPU6050_esp8266mpu6050_esp8266_arduino_mpu6050例程_mpu6050和8266_"暗示了这个项目是关于如何使用Arduino IDE编程ESP8266，使其与MPU6050交互，读取并处理传感器数据。可能包含的步骤有初始化传感器、配置I2...
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文件夹包含了: - 0 官方库文件 MD5.1.3 与 MD6.12 两个版本的官方库文件。 - 1 ESP32 IDF 平台MPU DMP驱动文件 移植好的ESP32 IDF 平台MPU DMP驱动文件。 - 2 测试工程 已经测试后的测试工程。 - 3 上位机源码与exe 及上位机的源码和打包发布了的应用程序 mpu_display.exe。
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bbRobotEsp32 一个使用PID算法和MPU6050传感器控制其倾斜度的自平衡机器人，除螺钉外，所有非电子零件均在3d打印机上打印。 学分 该机器人是由JJRobots根据B机器人EVO2的STL创建的： ，除轮胎外的所有部件均印刷在PLA中，我对组件的基础进行了小幅改动，以便能够旋入ESP32和MPU6050和保险杠。 用TPU印刷，TPU是可抓地的柔性细丝。 而且我使用了。 原始代码使用的板上有两个微控制器，用于通过Wi-Fi进行通信的esp12-e和用于Arduino Zero的ATSAMD21G18，负责处理来自传感器的信号并进行控制。 所使用的代码是ESP32的改编版，其中已修改了电动机驱动器的定时器，并且通信，处理和控制已合并为一个微控制器： 。 包含有关机器人，控制和开发的信息的对于了解机器人的原理和操作非常有用。 角度传感器 使用的传感器是MPU6050
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使用ESP32的无人机飞行控制器-电路方案
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2层PCB 36.2 x 36.2 mm FR-4、1.6 mm，1，带铅的HASL，绿色阻焊剂，白色丝印 这是我们制造自己的无人机的小型PCB，它使用ESP32和MPU-6050进行Axis控制。电机控制通过PWM完成。
一起玩儿物联网人工智能小车（ESP32）——71 姿态传感器MPU6050的使用方法
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摘要：本文介绍姿态传感器MPU6050的使用方法
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使用esp32连接mpu6050，读取角度（这里只是读取角度，其他的自行去查阅，很多厂家都有例程的）。 这边使用的是维特一家厂家的（他们的技术服务很好），看了官方的arduino例程，发现他们arduino例程只写了读取各角度。没有写明我们应该怎么去操作这些数据（arduino果然入门简单），去查看了他们stm32的例程后看到了操作函数，现在开始开搞。 1.模块 2.esp32设置iic引脚口，连接mpu6050，我这边的地址是0x50. 3.这边读取了一个角度（因为我就只要一个，就不多费资源存其他的了）。
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1、测试旋转角度，X轴，Y中， Z轴。 Z轴会飘逸，放久了，会飘逸很大，测量不准确。就是水平旋转的时候。特别要在注意，具体原因自己百度。 2、 3、下载库。 步骤： （1）打开arduino。 （2）等待加载结束，大概十多秒吧。 （3）输入MPU6050，搜索库，安装 （4）打开案例代码。编译，下载。 （5）接线 MPU6050模块的VCC接开发板的3.3V。GND接GND，SCL接D22，SDA接D21. 如图。其他6050模块的引脚不接 （6）打开串口助手，设置波特率9600，打开，看下效果。
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### 回答1： ESP32 Arduino MPU6050是一种常用的传感器组合，用于姿态解算。它结合了ESP32开发板、Arduino编程环境和MPU6050模块。 MPU6050是一个基于MEMS技术的六轴陀螺仪加速度计模块。它可以测量和输出设备的加速度和角速度数据。而ESP32是一款功能强大的微控制器，具有Wi-Fi和蓝牙功能。结合这两个设备，我们可以实现姿态解算。 姿态解算是通过传感器获得的角速度和加速度数据来推算设备的方向和旋转角度。通过读取MPU6050模块的数据，我们可以了解设备的姿态。 在Arduino编程环境中，我们可以使用相应的库函数来读取MPU6050的数据，并通过姿态解算算法来计算设备的姿态。常用的姿态解算算法包括卡尔曼滤波器、四元数解算和欧拉角解算。 使用ESP32 Arduino库和MPU6050库，我们可以很容易地实现MPU6050的姿态解算。首先，我们需要连接MPU6050模块到ESP32开发板上的对应引脚。然后，使用库函数来初始化和读取MPU6050的数据。最后，根据选择的姿态解算算法，计算设备的姿态信息。 姿态解算可以应用于许多领域，如飞行控制、机器人导航和虚拟现实。通过使用ESP32 Arduino和MPU6050，我们可以方便地实现姿态解算功能，并开发各种应用。 ### 回答2： ESP32 Arduino MPU6050姿态解算是指使用ESP32开发板和MPU6050陀螺仪加速度计模块来实现姿态解算功能。MPU6050是一种集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计的传感器，可以用来检测物体的倾斜角度和姿态变化。 首先，我们需要通过Arduino库文件连接ESP32和MPU6050模块。然后，通过配置相关寄存器设置传感器的采样频率和测量范围。接下来，我们可以通过读取传感器的原始数值来获取加速度和角速度的数据。 为了获取准确的倾斜角度和姿态信息，我们需要对原始数据进行处理。其中一个常用的方法是使用卡尔曼滤波算法，它可以通过将测量数据与模型预测结果结合起来，来减小噪音的影响并提高测量精度。 在进行姿态解算之前，我们需要进行传感器校准。这可以通过将传感器放置在平稳的表面上，并记录静态状态下的加速度和角速度数据，然后计算出零偏校准参数。这样可以减小误差并提高精度。 一旦传感器校准完成，我们可以通过使用姿态解算算法（如：马德格弗斯滤波器或四元数法）来获取精确的姿态数据。这些算法可以将加速度和角速度数据转换为旋转矩阵或四元数，并进一步计算出倾斜角度、滚动角度和偏航角等相关信息。 最后，我们可以将姿态数据应用于实际应用中，例如控制机器人、导航系统或者平衡控制等。通过ESP32 Arduino MPU6050姿态解算，可以实现精确的姿态监测和控制。
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