【AutoSar_模式管理】BswM模块详解

1 术语解释

1.1 缩略语

缩写	描述	解释
BSW	Basic Software	基础软件
BswM	BSW Mode Manager	BSW模式管理
ECU	Electronic Control Unit	电子控制单元
RTE	Real Time Environment	实时环境
SWC/SW-C	Software Component	软件组件
NVRAM	Non volatile Memory	非易失性内存
NVM	NVRAM Manager	非易失性内存管理
EcuM	ECU State Manager	ECU状态管理模块

2 主要相关模块

Module	dependencies
RTE	SWC/Bsw的模式请求通过RTE告知BswM， 并且BswM的模式切换通知也通过RTE给到SWC
EcuM	主要是将当前的唤醒源状态告诉BswM
WdgM	通过BswM的Action实现特定partition的重启（R22-11的规范中已删除）
EcuM	负责相关模块的初始化和去初始化的过程
ComM	将ComM的模式切换的指示通过BswM发给SW-C，并且BswM能请求Com的通信模式
Com	BswM可请求对COM PDU Groups 开启或关闭
PduR	BswM可请求对PduR中路由PDU Groups 开启或关闭
CanSM	将ComSM的