【AutoSar_UDS服务】0x85服务_控制DTC设置

1 术语解释

1.1 缩略语

缩写	描述	解释
DTC	Diagnostic Trouble Code	诊断故障码
Dcm	Diagnostic Communication Manager	诊断通信管理
Dem	Diagnostic Event Manager	诊断事件管理
SID	Service identify	服务标识符
NRC	Negetive reponse code	否定响应码
SF	Sub-Function	子服务

2 功能简介

2.1 功能概述

UDS服务0x85 - ControlDTCSetting，允许Tester能够使能、失能内部DTC状态位更新。接下来我们从以下的问题来认识0x85服务。

0x85服务中Dcm使用什么接口完成对DTC的控制呢？
一般地，0x85服务会有两个常用的SF，即0x1(On)和0x2(Off);即在请求SF为0x1(On)时，Dcm会使用Dem_EnableDTCSetting来使能DTC状态更新。相反的，在请求SF为0x2(Off)时，Dcm会使用Dem_DisableDTCSetting来禁用DTC状态更新。此时，DTC的状态位处于Freeze或Reset状态，这由Dem的配置决定。详细请参考【AutoSar_诊断协议栈】Dem模块详解（1）_Event和Component详解

0x85服务在切换会话时，还会保持之前的DTC设置吗？
0x85服务可以配置支持多个会话，那么当前会话在0x85服务支持的会话中切换时，并不会改变之前的DTC控制，但是当会话切换到0x85服务不支持的会话时，那么Dcm就会将DTC控制设置切换到默认地状态–Dcm会使用Dem_EnableDTCSetting来使能DTC状态更新。

0x85服务除了能够控制所有DTC，也能够设置单独的DTC或DTC组吗？
其实是可以的，但是在默认地情况下只能控制所有DTC设置，只有把DcmSuppor tDTCSettingControlOptionRecord配置为TRUE才能在诊断请求中SF后加入三个字节的DTC或DTC组。

0x85服务和0x14服务是否存在冲突？
不存在冲突，0x14是用于清除DTC状态和DTC相关捕获的数据，而0x85只会使能、失能内部DTC状态位更新，二者并不矛盾。

3 请求响应定义

3.1 请求格式

0x85服务的SF如下表所示，常用SF为0x1(On)和0x2(Off)。

一般的诊断请求格式为： 85 + SF + DTC(默认无)。

3.2 肯定响应格式

3.3 否定响应格式

否定响应使用通过的格式： 7F + SID + NRC, 0x85服务主要支持一下NRC码：

4 请求响应实例

5 参考资料

1. ISO 14229-1:2013(E)
2. Specification of Diagnostic Communication Manager AUTOSAR CP R20-11