Arduino基础学习-SG90舵机的使用

线路连接：

1.舵机是通过PWM来控制;

2.Arduino Uno   Pin9\Pin10\Pin11可输出PWM;

代码：

/*
9G小舵机接线：棕色-GND、红色-VCC、橙色-PWM
*/

#include <Servo.h>       //调用库函数
 
Servo my_servo;           //设置舵机名称
 
void setup()
{
  my_servo.attach(9);    //设置控制引脚
}
 
void loop()
{
  my_servo.write(0);     
  delay(1000);
  my_servo.write(90);    //设置舵机角度
  delay(1000);
}