Wemos D1 、Arduino串口实现控制SG90舵机

介绍普通驱动舵机和使用串口驱动舵机

先介绍需要用到的函数servo：

普通驱动：

#include <Servo.h>

#define DuoPIN D5   //定义D5管脚为DuoPIN 

Servo myDuoJi;    //把servo命名为myDuoJi，两者具有等同的作用

void setup() {
  myDuoJi.attach(DuoPIN);  //连接舵机

}

void loop() {
   myDuoJi.write(200);   //角度控制
   delay(1000);
   myDuoJi.write(0);
   delay(1000);
}

利用串口进行驱动：

#include <Servo.h>

#define DuoPIN D5

Servo myDuoJi;

void setup() {
  myDuoJi.attach(DuoPIN);
  Serial.begin(9600);     //开启串口，配置波特率
}

void loop() {
  int cnt;

  if(Serial.available() != 0){    //检查串口缓冲区是否有数据，并返回读取的字节数。
                                  //其实就是判断有没有数据到来
       cnt = Serial.read();       //读取数据并赋值给cnt进行后续的判断
       if(cnt == 1){
            myDuoJi.write(120);
        }if(cnt == 0){
               myDuoJi.write(0);
          }
    }
}

文章内若有错误，敬请指出，互相交流，共同进步！