线性代数：第五章 相似矩阵及二次型（2）二次型及其标准型 配平方法 合同变换法 正定二次型

第四节  二次型及其标准形

一．数学概念

1. 二次型 

称含有n个变量  的二次齐次函数

为二次型。

2. 二次型的矩阵形式

3. 二次型的秩

f的秩=R(A).

4. 二次型的标准形

称只含有平方项的二次型  为二次型的标准形(或法式)。

二．原理，公式和法则

1. 设可逆的线性变换x=Cy，将f化成标准形，即

 其实质将对称矩阵A化成对角阵L。

2. 任给可逆矩阵C，令B=C^TAC，如果A为对称矩阵,则B也为对称矩阵，且R(B)=R(A)。

3. 任给二次型  ，总存在正交变换x=Py，使f化成标准形  _，其中  是f的矩阵  的特征值。

三．重点、难点分析

本节的重点是用正交变换将二次型化成标准形，由于正交变换是保模的变换，所以正交变换将二次型化成标准形是今后用的最广的。难点是如何用正交变换将二次型化成标准形，其步骤较多，难度较大，但规律性很强，若抓住其规律，就容易将二次型化成标准形。

四．典型例题

例1 求一个正交变换x=Py，将  化成标准形，并写出其标准形。

解：①将f写成矩阵

_{②求矩阵A的特征值}

得A的全部特征值 

③由  求A的特征向量

当  时，

解之得特征向量

当  时，

解之得特征向量

 ，

④由于  已经正交,须单位化得

 ，

⑤令  ，作x=Py为正交变换，将f化成标准形

对于二次型  化成标准型的一般步骤：

1 .将f写成矩阵形式  。

2 .  求A的全部特征值。

3 . 由  求A的特征向量。

4 . 不同的特征值所对应的特征向量已经正交，只须单位化  _；

对于k重特征值  所对应的k个线性无关的特征向量，用施密特标准正交化成两两正交的单位向量。

5. 把两两正交的单位向量拼成正交矩阵P，作正交变换x=Py，则x=Py把f化成标准形

 _。

第五节. 配平方法与合同变换法

一. 数学概念

若存在可逆矩阵P，使得  ，则称矩阵A和矩阵B是合同的。

二. 原理，公式和法则

1.若A合同B，则R(A)=R(B)；

2.任何一个对称矩阵均可合同于一个对角矩阵；

3.若  ，且C可逆，A对称，则 

其中  是初等方阵。

由于 

即                        (1)

                               (2)

结合(1)和(2)，得

  

三. 重点、难点分析

本节的重点是用配平方法和合同变换法将二次型化成标准形，难点是具体化标准时的具体方法的运用。

四. 典型例题

用配平方法将

  

化成标准形，并写出所用的可逆线性变换。 

解：

  

令  

  

则  

  

所用可逆的线行变换为

例2．用合同变换法将

  

化成标准形，并写出所用的可逆线性变换。

解：二次型f的矩阵

   

   由于

所以

 ，

则x=Cy把f化成标准形

第六节 正定二次型

一．数学概念

1 .正定二次型

设有实二次型  ，如果对任何x≠0都有f(x)>0(显然f(0)=0)，则称f为正定二次型，并称矩阵A是正定的，记之A>0.

2 .负定二次型

对于实二次型  ，如果对任何x≠0都有f(x)<0，则称f为负二次型，并称矩阵A是负的，记之A<0.

二.原理，公式和法则

惯性定律

设有实二次型  ，它的旨为r，有两个实可逆变换

x=Cy，及x=Pz

使 

及 

则  中正数的个数相等。

正定二次型的判定

实二次型  为正定的充分必要条件是：它的标准形的n个系数全为正。

正定矩阵的判定

对称矩阵A为正定的充分必要条件是：A的特征值全为正。 

对称矩阵A为正定的充分必要条件是：A的各阶顺次主子式都为正。即

  _。

负定矩阵的判定

对称矩阵A为负定矩阵的充分必要条件的：奇数阶主子式为负，而偶数阶主子式为正。即

三 .重点、难点分析

本节的重点是判定二次型的正定性，理解正定二次型的实际意义，难点是正定二次型正定性判定定理的证明及其二次型正定性的证明。

四 .典型例题

当  为何值时，二次型

为正定二次型？

解：二次型f的矩阵A为

由于3>0，

即 

故当  时，f为正定二次型。

由于二次型f与对称矩阵是一一对应的关系，要证二次型正定，则可证明其对应的对称矩阵正定；反之若要证明对称矩阵为正定矩阵，也只须正它所对应的二次型为正定二次型。

例2 .设  矩阵，若R(A)=n，则A^TA为正定矩阵。

证：因为  ，所以A^TA为对称矩阵，又因R(A)=n，那么，对任何n维列向量x≠0，则 ，于是

故  为正定二次型，因此A^TA为正定矩阵。

例3 .设3阶实对称矩阵A满足  ，且R(A)=2，(1)写出  在正交变换下的标准形；(2)判定 的正定性；(3)求在||x||=1时f的最大值和最小值。

解：设  是A的特征值，x是A的关于特征值  所对应的特征向量，从而  ，

由已知  ，而x≠0，所以

由于R(A)=2，所以  是A的3个特征值。

又A+E仍是实对称矩阵，且特征值为3，3，1，从而在正交变换下的标准形

(1) 

(2) 由于f的标准形的系数全为正，故f为正定二次型。

(3) 由于

  

即1≦f≦3     故当||x||=1时，f的最大值为3，最小值为1。

 

_{from: http://dec3.jlu.edu.cn/webcourse/t000022/teach/index.htm}