win11从零搭建ORB-SLAM3简要记录

因研究课题需要，准备直接在windows上搭建ORB-SLAM3的环境，尝试是否能跑起来。因为完全零基础，所以花了整整一周时间才勉强配置成功，所以把遇到的问题记录一下，留着后面查看。纯小白笔记，不能保证内容完全正确，大佬们见谅。

目录

1.环境

2.需自行下载安装的第三方包

3.DBoW2：参考上述教程即可

4.g2o：参考上述教程即可

5.Pangolin

6.编译ORB-SLAM3

7.编译测试案例

结尾

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1.环境

win11+VS2022+CMake+ORB-SLAM3

安装教程主要参考以下两个博客

ORB-SLAM3在windows下的编译使用 - 李小肥的YY的文章 - 知乎
https://zhuanlan.zhihu.com/p/372299812

(5条消息) ORBSLAM3 Win10 VS2017 配置简明指南_滥觞LanShang的博客-CSDN博客_orbslam3 windows

解释：官网下载的VS2022，别问为啥不按其他教程使用VS2019，因为不会找旧版本，我单方面认为2022作为升级版本，大概率兼容2019的配置，所以社区版装起。安装教程可自行搜索，不做赘述。提醒：语言包除了安装中文的，一定要安装英语的，后面安装库时要用。

CMake同理，直接官网下载最新版本安装即可

ORB-SLAM3用的

GitHub - chanho-code/ORB-SLAM3forWindows: ORB-SLAM3 for Windows Platformhttps://github.com/chanho-code/ORB-SLAM3forWindows

vcpkg是VS的库管理工具，可自行选择使用，教程同样可自行搜索。

git可自行选择使用，若使用vcpkg，则会自动安装git，其他需要用到的包，建议直接在GitHub下载压缩包，因为git clone速度太慢。注意：所有下载链接如果下载速度太慢，直接复制链接到迅雷下载。

2.需自行下载安装的第三方包

• Eigen：这里直接用vcpkg安装vcpkg install eigen
• OpenCV3.4.11&#x