【硬件设计】常开和常闭开关/接触器 如何选？

在电路设计中经常碰见常开和常闭的开关或者接触器，本文将会简要按照我的理解说明一下常开，常闭的选择依据。常开常闭其实在正常的工况下没有什么过大的区别，但是在某些故障场景，常开和常闭就是非常重要的选择。

常开：

在未使用能的情况电路断开，比如说按键没有按下的时候电路是断路的没有联通，在按键按下的时候，电路导通。常开用于很多基础功能的使用，我们大多情况下用的都是常开

正常工况：

我们什么时候使用常开呢？比如说机械臂的运动，当我们使用运动按键来控制机械臂的运动的时候，我们往往都是使用常开，当我们需要机械臂运动的时候，我们使用按键，这个时候机械臂就会完成运动。

异常工况：

我们想象一下，当我们的设备这根导线，被老鼠咬断了，会发生什么？也就是说，我们哪怕按下按键都无法发生运动。这样更加安全，我们也能及时发现故障存在什么地方。

常闭：

常闭指的是，当我们不进行任何操作的时候，该链路处于导通状态，当我们按下按键的时候，这个信号反而断开。比如一些低电平使能的场景。

什么时候使用常闭呢。我们常常用于一些应急信号的使用。

正常工况：

比如说机械臂上的急停按钮，在导通状态的时候，我们不触发急停。当我们按下按键，关闭导通状态的时候触发急停。

异常工况：

我们同样想象一下，如果这根导线被老鼠咬断了或者断线了会发生什么，会直接触发急停！对于机械臂来说，机械臂停止运动明显更安全。若是急停信号采用常开，在短线的情况下，按下急停按键也无法触发急停。