线性代数

1. n阶行列式可根据任意一行（列）的代数余子式展开

2. 拉普拉斯展开式
   | A * | | A O |
   | O B | = | * B | = |A| * |B|

3. 范德蒙行列式
   =

4. 伴随矩阵 A* ：由代数余子式构成的矩阵
   |A| = 特征值乘积
   AA* = A*A = |A|E

5. 初等矩阵：单位矩阵经过一次初等变换得到的矩阵

6. 矩阵可逆的条件:
   （1）存在B，AB = E 或 BA=E
   （2）Ax = 0只有零解
   （3）|A|!=0或r(A)=n或A的行列向量线性无关
   （4）存在b，Ax=b解唯一
   （5）特征值均不为0

7. 矩阵求逆的方法：
   （1）利用伴随矩阵
   （2）初等行变换
   （3）定义法
   （4）分块矩阵

8. 初等矩阵P，PA就是矩阵A作了一次同样的行变换

9. A通过有限次初等变换得到B，则B为A的等价矩阵；
   若A可逆，则A可作一系列初等行变换化为单位矩阵。

10. 初等变换不改变矩阵的秩

11. 矩阵的秩：存在r阶子式不为0，且所有r+1阶子式均为0

12. 向量内积（点积）为0，则向量正交

13. 线性组合：一组向量与一组系数k相乘
    线性表出：一个向量可由一组向量的线性组合表示出来；
    或者一个向量组可由另一个向量组线性表出；
    若两个向量组可互相线性表出，则两个向量组等价。

14. 线性相关：存在一组系数k使得向量组的线性组合为0向量
    向量组线性相关，则添加任意向量后，仍然线性相关。
    向量组线性无关，则其延伸组必定线性无关。

15. 极大线性无关组：一般不唯一，但向量个数都等于原向量组的秩

16. Schmidt正交化：
    正交矩阵：AAT = ATA = E，A的行列向量组是正交规范向量组

17. 向量空间，基底（基底个数=维数），
    规范正交基：向量内积要么为1，要么为0
    解空间：齐次方程组Ax=0的解向量的集合W，dimW=n-r(A)
    过渡矩阵：β = αC，C是过渡矩阵，基底对应坐标X = CY

18. 克拉默法则：
    对于非齐次线性方程组Ax=b，
    若|A|!=0，则方程组解唯一，且解向量中xi = |Ai|/|A|。
    推论：
    对于齐次线性方程组Ax=0，
    （1）|A|!=0，则方程组有唯一零解
    （2）|A|!=0，则方程组有非零解

19. 齐次线性方程组Ax=0
    （1）只有零解 <=> 列向量线性无关 <=> r(A)=n
    （2）有非零解 <=> 列向量线性相关 <=> r(A)<n
    基础解系向量个数 + r(A) = n
    求法：初等行变换不改变线性方程组的解（阶梯型方程前r个为独立未知量，后面n-r个为自由未知量，对自由未知量赋值即可求得基础解系）

20. 非齐次线性方程组Ax=b
    （1）Ax=b无解 <=> b不能由 {a} 线性表出 <=> r(A)!=r(A|b)
    （2）Ax=b有解 <=> b可由 {a} 线性表出 <=> r(A)=r(A|b)
    （2.1）Ax=b解唯一 <=> b的线性表出唯一 <=> {a} 线性无关 <=> r(A)=n=r(A|b)
    （2.2）Ax=b解无穷 <=> b的线性表出不唯一 <=> {a} 线性相关 <=> r(A)=r=r(A|b)<n
    求法：先求对应齐次线性方程Ax=0的基础解系，再由自由未知量取0求出一个非齐次特解。
    通解：基础解系 + 特解

21. 相似矩阵：P^(-1)AP=B，则A相似于B，A~B
    相似对角化：若A~对角阵∧，则称A可相似对角化，∧是A的相似标准形

22. 相似对角化的充要条件：
    （1）n阶矩阵A可对角化 <=> A有n个线性无关的特征向量
    （2）λ1 != λ2是A的特征值 <=> A对应于λ1，λ2的特征向量线性无关
    推论：A有n个互不相同的特征值 <=> A有n个线性无关的特征向量 <=> A可相似对角化
    （3）λi是ri重特征值 <=> λi对应的线性无关特征向量个数小于等于ri个
    推论：n阶矩阵A可对角化 <=> A的ri重特征值对应的线性无关特征向量个数等于重数ri

23. 相似矩阵的必要条件（特征值完全相同）
    （1）|λE - A| = |λE - B|
    （2）r(A) = r(B)
    （3）特征值相同
    （4）|A| = |B| = 特征值乘积
    （5）trA = trB = tr∧
    （6）A能对角化

24. 实对称矩阵（AT = A）
    实对称矩阵的属于不同特征值对应的特征向量相互正交。
    实对称矩阵必相似于对角阵，且存在Q^(-1)AQ = QTAQ = ∧。
    求解Q：求A的特征值 → 对应特征向量 → 特征向量正交化 → 单位化 → 正交矩阵Q

25. 二次型（xTAx）
    标准形：只有平方项
    规范形：只有平方项，且系数只能是1、-1、0
    化为标准形或规范形：正交变换x=Qy；配方法。

26. 合同矩阵（CTAC=B，C可逆）
    可逆线性变换：设x=Cy，则f(x) = xTAx = yTCTACy = yTBy = g(y)
    惯性定理：对二次型作可逆线性变换得到的标准形不唯一，但其中的正平方项数p和负平方项数q都由二次型唯一确定。

27. 正定（f(x) = xTAx > 0 恒成立，x!=0）
    可逆线性变换不改变二次型的正定性。
    正定充要条件：f(x) = xTAx 正定
    <=> A的正惯性指数p = r = n
    <=> A合同于E，即有CTAC = E
    <=> A = DTD，D可逆
    <=> A的全部特征值>0
    <=> A的全部顺序主子式>0
    正定必要条件：f(x) = xTAx 正定，则
    （1）A的主对角元素aii > 0
    （2）|A| > 0