稀疏点云重建步骤: 场景的三维重建问题可总结为:从二维空间中的点估计相机的位置、投影矩阵以及恢复场景在三维空间中的点。 附: 1.视觉测量和三维重建 2.人体三维重建与尺寸测量 3.基于双目视觉的三维重建与测量技术研究 4.双目立体视觉的三维重建方法与流程 5.基于双目视觉的三维物体表面测量系统设计及实现.