拉普拉斯变换
- 傅里叶到拉普拉斯变换: 对于 e α t e^{\alpha t} eαt此类指数规律增长的信号, 无法进行傅里叶展开, 为扩大傅里叶变换的适用范围, 引入一个衰减因子 e − σ t e^{-\sigma t} e−σt, 将 f ( t ) f(t) f(t)与衰减因子相乘
F [ f ( t ) ⋅ e − σ t ] = ∫ − ∞ ∞ [ f ( t ) e − σ t ] ⋅ e − j ω t d t = ∫ − ∞ ∞ f ( t ) ⋅ e − ( σ + j ω ) t d t = F ( σ + j ω ) f ( t ) e − σ t = 1 2 π ∫ − ∞ ∞ F ( σ + j ω ) e j ω t d ω f ( t ) = 1 2 π ∫ − ∞ ∞ F ( σ + j ω ) e ( σ + j ω ) t d t F[f(t)\cdot e^{-\sigma t}]=\int_{-\infty}^\infty [f(t)e^{-\sigma t}]\cdot e^{-j\omega t}dt \\[3ex]=\int_{-\infty}^\infty f(t)\cdot e^{-(\sigma +j\omega )t}dt\\[2ex] =F(\sigma+j\omega)\\[2ex] f(t)e^{-\sigma t}=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^\infty F(\sigma+j\omega)e^{j\omega t}d\omega\\[2ex] f(t)=\frac{1}{2\pi}\int_{-\infty}^\infty F(\sigma +j\omega )e^{(\sigma +j\omega)t}dt F[f(t)⋅e−σt]=∫−∞∞[f(t)e−σt]⋅e−jωtdt=∫−∞∞f(t)⋅e−(σ+jω)tdt=F(σ+jω)f(t)e−σt=2π1∫−∞∞F(σ+jω)ejωtdωf(t)=2π1∫−∞∞F(σ+jω)e(σ+jω)tdt
将 σ + j ω \sigma+j\omega σ+jω用s代替, 上式可写成 F ( s ) = ∫ − ∞ ∞ f ( t ) e − s t d t f ( t ) = 1 2 π j ∫ ( σ − j ∞ ) ( σ + j ∞ ) F ( s ) e s t d s F(s)=\int_{-\infty}^\infty f(t)e^{-st}dt \\[2ex] f(t)=\frac{1}{2\pi j}\int_{(\sigma-j\infty)}^{(\sigma+j\infty)}F(s)e^{st}ds F(s)=∫−∞∞f(t)e−stdtf(t)=2πj1∫(σ−j∞)(σ+j∞)F(s)estds
基本信号的拉普拉斯变换
- 指数函数 f ( t ) = e − ( α + j β ) t F ( s ) = 1 s + α + j β f(t)=e^{-(\alpha+j\beta)t}\\ F(s)=\frac{1}{s+\alpha +j\beta} f(t)=e−(α+jβ)tF(s)=s+α+jβ1
- 斜坡函数: f ( t ) = t u ( t ) F ( s ) = n ! s n + 1 f(t)=tu(t)\\[2ex] F(s)=\frac{n!}{s^{n+1}} f(t)=tu(t)F(s)=sn+1n!
- 单位阶跃函数: f ( t ) = u ( t ) F ( s ) = 1 s f(t)=u(t)\\[2ex] F(s)=\frac{1}{s} f(t)=u(t)F(s)=s1
- 单位冲激函数: f ( t ) = δ ( t ) F ( s ) = 1 f(t)=\delta(t)\\[2ex] F(s)=1 f(t)=δ(t)F(s)=1
- 正弦函数: F ( s ) = ω s 2 + ω 2