Tomato学习笔记-STM32之SPI简介和TIM同步

最新推荐文章于 2024-01-24 20:18:01 发布

GitTomato

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文章标签：学习 stm32 spi

本文链接：https://blog.csdn.net/GitTomato/article/details/123120951

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前言

最近又从语音转向硬件方向，不过由于初入硬件，感觉如坠泥潭。主要是各个外设的功能太复杂了，引用我老师的一句话。做硬件就是要又硬又软。而今天写这篇文章主要是因为解决了一些小问题，所以记录一下，以防以后碰见。

感谢下文（内容关于TIM同步）的作者，通过参考下文解决了我一些问题

(29条消息) STM32定时器同步模式四种_学海无涯-CSDN博客_stm32 定时器同步https://blog.csdn.net/qq_30567891/article/details/78988828

SPI学习

SPI（Serial Peripheral Interface)串行外设接口，能够进行全双工的数据传输，本次项目中主要使用进行语音数据的传输，SPI的引脚定义可以参照参考手册。

NSS：SPI的开关，可以配置为内部开关或外部的硬件开关，通常打开是置0
MISO：主机输入，从机输出（传输数据），每次传输大小可以指定
MOSI：主机输出，从机输入（传输数据）
SCK：SPI的时钟，相当于SPI的驱动能力

时序图随便从网上找的，可以看到SPI的数据传输是有两个步骤的，一是数据的改变，二是数据的采样，采样的值就是实际的传输值。两个步骤都是在SCK的边沿进行，至于到底是上升沿还是下降沿可以自己通过CPOL和CPHA进行设置。下图即展示了相关边沿及时序

值得注意的是，我的项目中NSS设置成了硬件启动，然后在STM32中引一个引脚接到NSS引脚上，通过改变引脚电平启动SPI，这样相当于软件方式的硬件启动，虽然我感觉不如直接设置成软件启动。不知道为什么要这么设计[迷惑]

TIM同步

简单总结一下，TIM内部具有ITR的触发功能，比如TIM1可以因为ENABLE、UPDATE、COMPARE事件发出TRO（触发器输出），然后由于内部连接，可以在TIM2中接受这个信号成为TRI，接受后也可以触发一些事件，例如Gated门控、Trigger开启等。

TIM可以配置成PWM模式，输出方波，这个输出方波是根据CRR的值和COUNT值进行方波输出，当CRR<COUNT输出0，当CRR>COUNT输出1。而且，PWM模式属于基础功能，不影响触发器模式，所以也可以使用TIM同步来进行PWM同步方波输出。

坑1：HAL库中，如果配置成了从机Trigger同步模式，一定要注意从机计时器也需要使用HAL_TIM_PWM_Start()。不用担心使用这个会直接开始计时器输出PWM方波，因为在HAL库中，有这么一段话（下面代码贴出来了）/* Enable the Peripheral, except in trigger mode where enable is automatically done with trigger */在Trigger模式中，不会开启，因为它是自动触发开启的。

HAL_TIM_PWM_Start(&htimn, TIM_CHANNEL_n);	

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)
{
  uint32_t tmpsmcr;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_CCX_INSTANCE(htim->Instance, Channel));

  /* Check the TIM channel state */
  if (TIM_CHANNEL_STATE_GET(htim, Channel) != HAL_TIM_CHANNEL_STATE_READY)
  {
    return HAL_ERROR;
  }

  /* Set the TIM channel state */
  TIM_CHANNEL_STATE_SET(htim, Channel, HAL_TIM_CHANNEL_STATE_BUSY);

  /* Enable the Capture compare channel */
  TIM_CCxChannelCmd(htim->Instance, Channel, TIM_CCx_ENABLE);

  if (IS_TIM_BREAK_INSTANCE(htim->Instance) != RESET)
  {
    /* Enable the main output */
    __HAL_TIM_MOE_ENABLE(htim);
  }

  /* Enable the Peripheral, except in trigger mode where enable is automatically done with trigger */
  tmpsmcr = htim->Instance->SMCR & TIM_SMCR_SMS;
  if (!IS_TIM_SLAVEMODE_TRIGGER_ENABLED(tmpsmcr))
  {
    __HAL_TIM_ENABLE(htim);
  }

  /* Return function status */
  return HAL_OK;
}

坑2：主机计时器要在从机计时器前初始化。如果从计时器先初始化，那么可以就可以接受触发信号，这会导致在主计时器初始化时，按照HAL库逻辑会这么进入MX_TIMn_Init->HAL_TIM_Base_Init->TIM_Base_SetConfig()，在TIM_Base_SetConfig函数中有这么一段话

/* Generate an update event to reload the Prescaler
     and the repetition counter (only for advanced timer) value immediately */
  TIMx->EGR = TIM_EGR_UG;

所以很明显，这会直接导致从计时器在主计时器初始化时开启，这跟我们想象的不一样啊，大哥。这些坑真让我头疼，发出来大家注意一下，也让我以后注意别再踩这些坑了[哭哭]