本文介绍了Open3D库中的泊松盘采样技术，用于从点云数据生成平滑的三角网格模型。泊松盘采样能处理噪声和不完整的点云，通过调整参数控制网格细节。Open3D提供便捷的接口，便于开发者进行点云处理和重建。
近年来，三维计算机视觉和几何处理领域取得了巨大的进展。这其中，点云是一种常见且重要的表达形式，它能够用于表示三维物体的形状、结构和表面。而Open3D是一个强大的开源库，提供了多种功能，包括点云的处理和可视化。在Open3D中，泊松盘采样是一种常用的技术，可以将稀疏的点云数据转换为密集的网格表示。本文将介绍Open3D中的泊松盘采样方法，并提供相应的源代码示例。
泊松盘采样是一种基于点云的重建方法，它能够从离散的点云数据中生成平滑的三角网格模型。在Open3D中，可以使用poisson_reconstruction函数来进行泊松盘采样。下面是一个简单的示例代码：
import open3d as o3d
# 加载点云数据
pcd = o3d.io.read_point_cloud("point_cloud.p
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