Open3D 泊松盘采样

已于 2022-01-23 12:53:19 修改
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分类专栏： python点云处理 文章标签： 算法 计算机视觉 3d
于 2022-01-23 12:52:53 首次发布
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本文介绍了Open3D中基于泊松盘的采样算法，详细阐述了算法原理，包括无偏差采样、最小距离和最大化覆盖性质，并探讨了主要的采样函数。此外，还展示了代码实现和不同场景下的采样结果，包括网格模型、采样结果以及点云中的采样效果。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目录

一、算法原理

1、性质

一个理想的 Poisson 圆盘采样点集需要满足 3 个条件:

  1. 无偏差采样性质 (采样区域的每个没有被覆盖的点都有相同的概率接受一个新的采样点);
  2. 最小距离性质 (任意两个采样点之间的距离大于给定的采样半径);
  3. 最大化性质 (采样区域被所有的采样圆盘完全覆盖)。

  满足这 3 个条件的采样方法称为最大化 Poisson 圆盘采样。采样后的效果好，可以满足数据点均匀、保留细节部分情况较好，具有较好的蓝噪声特性。算法的时间复杂度较大

2、主要函数

 def sample_points_poisson_disk(self, number_of_points, init_factor
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点云侠
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