【学习笔记】IIC

1. 协议规范

1.1. 编码规则

起始、停止条件：IIC的起始信号为当时钟信号线（SCL）为高电平时，数据线（SDA）产生一个下降沿，停止信号为当时钟信号线（SCL）为高电平时，数据线（SDA）产生一个上升沿。

图2-1

应答位、非应答位：当主机传送8位数据结束后，主机会将SDA线拉高，此时如果从机正确接收数据则会将SDA拉低并在SCL高电平时保持低电平，这个信号为ACK信号。如果在传输8位数据后从机没有将SDA拉低则该信号为NACK。如果出现NACK则表示数据传输出错。

图2-2

数据有效性：当时钟信号为高电平的时候，数据线上的信号需要保持不变也就是在时钟线为高电平的时候数据线出现上升下降沿的话就会产生停止和启动信号，从而导致数据的传输出错。

图2-3

byte组织：SDA上的数据传输是以8bit即一个字节为单位传输的，每一次传输的字节数没有限制，每传输完一个字节后必须跟随一个应答位。

我们以01001001（0X49）为例，其时序图如下：

图2-4

1.2. 信号传输

IIC总线上面的每一个设备都有唯一的地址与之对应，信号传输时也是根据指定的地址找到设备来传输信号。

写操作：主机确定了从机的设备地址后，生成一个开始信号，然后向IIC总线上面发送设备的地址和读写方向标志。从机检测到该地址和自己设备地址相对应后，回复主机一个应答信号。主机接收到应答信号后就开始向这个设备以字节为单位发送数据，每一个字节后面都会带有从机的应答信号，直到主机发送完成最后一个数据后生成一个停止信号结束此次数据的传输。

图2-5

读操作：读操作与写操作有一些类似，同样的是需要确定需要读取的从设备的地址。然后主机生成开始信号，再向IIC总线上发送从设备的地址和读数据的指令。从设备接收到地址与自己的吻合后会产生一个应答信号。就这从设备就开始向主机发送主机想要读取的数据，主机正确接收数据后会向从机回复应答信号，当主机想要结束读取操作时，主机会回复一个非应答信号，然后生成停止信号结束数据的读取。

图2-6

1.3. 传输示例

图2-7

如图2-7所示是示波器采集的IIC信号，我们通过自己的观察得到这一段IIC包含的信息，主机向地址为0XA0 的设备写入0X0C。

通过示波器我们可以观察到IIC信号真实的模样， 但是我们也可以体会到示波器在分析数字信号的过程中有很多不便之处。

（1） 示波器分析通道比较少：

一般我们使用的示波器都是双通道，而刚好IIC总线只有两根线组成，但是当我们需要测量的数字信号时由多根线组成的话（比如说spi），用两通道的示波器就不方便我们使用。

（2） 示波器的存储深度比较小：一般来讲示波器的存储深度有限，有与存储深度和采样率采样时长有很大的联系：

存储深度=采样率X显示时间

那么在上面的公式的原则下，示波器的存储深度是一定的，我们想要设置较高的采样率的话就无法显示较长的波形，如图2-8所示，想要的到足够长的波形的话采样率则会不足，如图2-9所示。

图2-8

图2-9低采样率

（3） 没有协议解码功能：

如图2-7所示，示波器抓取到的波形只有光秃秃的波形，我们需要自己将波形放大去仔细辨认才能得到其中的信息。

图2-10逻辑分析仪解码结果

而相比于示波器逻辑分析仪能更好的辅助工程师抓取，识别数字信号。如图2-10所示逻辑分析仪带有解码功能，它可以自动帮助工程师读取出其中数据。逻辑分析仪的通道数量一般都在16个以上，并且在存储深度这方面，逻辑分析仪要远远大于示波器，因此他可以记录很长的数据。

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