STM32 GPIO外设

简介

  • GPIO(General Purpose Input Output)有输入输出两种模式,并且可配置8中输入输出模式。
  • 引脚电平为0~3.3V,部分引脚可容忍5V(输入的5V,所有引脚输出最大为3.3V)。
  • 输出模式:输出模式下可控制端口输出高低电平,用以驱动LED,控制蜂鸣器,模拟通信协议输出时序(IIC,SPI等协议)等。
  • 输入模式:输入模式下可读取端口的高低电平,用于读取按键输入,外接模块电平信号输入,ADC电压采集,模拟通信协议接收数据等。

GPIO的基本结构

在这里插入图片描述
要注意在STM32中所有的GPIO都是在APB2外设总线上的,在使用GPIO时,打开时钟的方式是一样的。

GPIO模式

模式名称性质特征代码
浮空输入数字输入可读取引脚电平,若引脚悬空,则电平不确定GPIO_Mode_IN_FLOATING
上拉输入数字输入可读取引脚电平,内部连接上拉电阻,悬空时默认高电平GPIO_Mode_IPU
下拉输入数字输入可读取引脚电平,内部连接下拉电镀,悬空时默认低电平GPIO_Mode_IPD
模拟输入数字输入GPIO无效,引脚直接接入内部ADCGPIO_Mode_AIN
开漏输出数字输出可输出引脚电平,高电平为高阻态,低电平接VSSGPIO_Mode_Out_OD
推挽输出数字输出可输出引脚电平,高电平接VDD,低电平接VSSGPIO_Mode_PP
复用开漏输出数字输出由片上外设控制高电平为高阻态,低电平接VSSGPIO_Mode_AF_OD
复用推挽输出数字输出由片上外设控制,高电平接VDD,低电平接VSSGPIO_Mode_AF_PP

GPIO库函数

函数名功能
GPIO_DeInit复位所指定的GPIO外设
GPIO_AFIODeInit复位所指定的AFIO外设
GPIO_Init用结构体的参数初始化GPIO口
GPIO_StructInit把结构体变量赋一个默认值
GPIO_ReadInputDataBitGPIO读取函数
GPIO_ReadInputDataGPIO读取函数
GPIO_ReadOutputDataBitGPIO读取函数
GPIO_ReadOutputDataGPIO读取函数
GPIO_SetBitsGPIO写入函数
GPIO_ResetBitsGPIO写入函数
GPIO_WriteBitGPIO写入函数
GPIO_WriteGPIO写入函数
GPIO_PinLockConfig锁定GPIO的引脚防止意外更改
GPIO_EventOutputConfig配置AFIO事件输出功能
GPIO_EventOutputCmd配置AFIO事件输出功能
GPIO_PinRemapConfig进行引脚重映射
GPIO_EXTILineConfig配置AFIO的数据选择器,设置中断引脚
GPIO_ETH_MediaInterfaceConfig配置以太网外设

上面表格为全部官方所封装的GPIO函数,其中有部分函数是关于AFIO的,表格中只提及了函数功能,具体参数配置可在官方给出的stm32f10x_gpio.c,stm32f10x_gpio.h中查看

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