胸径是表达树木生长状况的重要的因子之一。传统方式以胸径尺、轮尺等接触式测量为主,外业工作量较大;使用地基激光雷达采集林业数据,须进行布设标靶、架站、扫描、移站等操作,完成整体数据采集需要花费一定的人力及时间,采集完的数据也需要进行多站拼接后才能输出最终的采集结果。
本文介绍采用基于移动平台应用激光雷达技术,采取自下而上的扫描方式,获取树干/枝叶详细的结构信息,并对使用激光雷达数据软件进行单木进行识别,获取树木位置、株数、树高、胸径和枝下高等信息。
二、设备选用
地面移动激光雷达扫描系统---LiBackpack背包激光雷达扫描系统
LiBackpack背包式室内外一体化激光雷达扫描系统,结合激光雷达和同步定位与地图构建(SLAM)技术,无需GPS即可实时获取周围环境的高精度三维点云数据。
LiBackpack(Velodyne VLP-16/HDL 32E)
◇ 易操作
自动化程度高,开机即用
◇ 低成本
无需GPS,成本大幅度降低
◇ 高精度
结合激光雷达和SLAM算法实现室内外一体化测量,无需GNSS信号即可实现厘米级数据精度
◇ 查看简洁方便
支持手机、平板等移动端实时显示和控制,操作便捷,无需繁冗的连接线
◇ 高效率
实时显示高精度点云数据,支持在线闭环检测以及闭环优化,扫描完成即可导出采集点云数据
◇ 多平台
设计轻巧便捷,可搭载不同的移动平台,无论是手持、步行、骑行、车载都可以轻松采集数据
数据处理软件——LiDAR360点云数据处理分析软件
LiDAR360在通用平台上扩展了地基林业模块,用于地基或者背包激光雷达点云数据处理分析。主要功能包括:地面点分