运行ROS教程‘rosrun rqt_graph rqt_graph‘ 时报错ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg‘

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今天照着ros的官方教程时出现了报错,这里记录一下,如果你也遇到了,与君共勉~

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报错: ModuleNotFoundError: No module named ‘rospkg’

按照官网教程当运行

rosrun rqt_graph rqt_graph

时出现报错:

ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'

Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/melodic/lib/rqt_graph/rqt_graph", line 5, in <module>
    from rqt_gui.main import Main
  File "/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/rqt_gui/main.py", line 40, in <module>
    from rospkg.rospack import RosPack
ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'

先说解决办法,节省时间:

虚拟环境 (虚拟环境名)

conda activate 虚拟环境名   #进入虚拟环境
conda install pip    # 这里是让conda用虚拟环境里的 pip 确保 rospkg 装在该环境
pip install rospkg

非虚拟环境下 (base)

pip install rospkg

问题原因:

可能是因为在Anaconda 的 python package 里并没有包含这个 rospkg的库导致找不多这个模块, 如果

非虚拟环境—开头是(base)

可以在下面这个目录里进行查看:

cd 你放anaconda的目录/anaconda3/lib/python3.7/site-packages

里用命令行:

find rospkg

然后会发现:

find: ‘rospkg’: No such file or directory

没有这个包

虚拟环境—开头是(虚拟环境名)

可以在下面这个目录里进行查看:

cd 放anaconda的目录/anaconda3/envs/虚拟环境名/lib/python3.7/site-packages

里用命令行:

find rospkg

然后会发现:

find: ‘rospkg’: No such file or directory

当然如果包已经有了,会有如下显示:

那基本没问题了, 祝武运昌隆!

参考文章:

ros官方教程

https://answers.ros.org/question/39657/importerror-no-module-named-rospkg/